Browsing NTNU Open by Author "Hestvik, Erlend"
Now showing items 1-1 of 1
-
COLREGs-aware and MPC-based trajectory planning and collision avoidance for autonomous surface vessels
Hestvik, Erlend (Master thesis, 2022)Et fullt autonomt sjøfartøy må ha både baneplanlegging og kollisjonsungåelse systemer. Egenskapen til å følge et referansespor med tids- og andre effektivitetbegrensninger er helt essensielt for å ha et brukbart autonomt ...