Browsing NTNU Open by Author "Hestnes, Henning"
Now showing items 1-1 of 1
-
Objektdeteksjon med YOLOv8 og LiDAR for maritim sikkerhet
Dyrkolbotn, Joachim; Hestnes, Henning (Bachelor thesis, 2024)Denne avhandlingen handler om å integrere et Ouster Lidarsystem på en Otter USV. Ved å kombinere Otterens smidighet med Lidarens avanserte sensorteknologi, gir man Otteren muligheten til å detektere objekter. Vårt fokus ...