Browsing NTNU Open by Author "Helle, Martin Mjølhus"
Now showing items 1-1 of 1
-
Pose Estimation of Shipping Container with PnP and DeepLearning
Helle, Martin Mjølhus (Master thesis, 2021)Denne rapporten fokuserer på hyppig positur- og avstandsmåling av last i offshore miljø for å utvikle et offshore autonomt kranløftesystem. Rapporten diskuterer egnetheten for bruk av ulike type sensorer for denne ...