Browsing NTNU Open by Author "Haugland, Andreas"
Now showing items 1-1 of 1
-
Factorized Kalman filter implementation for aided inertial navigation systems
Haugland, Andreas (Master thesis, 2022)For å undersøke om NTNU UAVlabs navigasjonssystemsprogramvare for simulering av treghetsnavigasjon kunne forbedres i tilfeller der målevektoren er stor, så utførte vi et eksperiment der vi sammenlignet tre variasjoner av ...