Browsing NTNU Open by Author "Hanssen, Leif"
Now showing items 1-3 of 3
-
Positioning with Inertial Sensors and Aid Sensors when loosing GPS Fix
Mathiassen, Kim (Master thesis, 2010)This thesis designs a multipurpose navigation unit. The unit is equipped with a GPS which is the primary navigation sensor, when the GPS satellites are available. If the GPS satellites becomes unavailable, a inertial system ... -
Software Definert Radio: Utfordringer ved portering ved bruk av Open Source SCA Implementation - Embedded
Neset, Jon Olavsson (Master thesis, 2008)Bruken av rekonfigurerbare radio systemer er neste paradigme innen tradløse kommunikasjonssystemer. Denne måten hvor programvare definerer signalprosesseringen er kalt Software Definert Radio og har mange fordeler sammenlignet ... -
Valg, modellering og utprøving av treghetssensorer for bruk sammen med GPS i vanskelige omgivelser
Hystad, Tor Ivar; Høilund, Tore Johan (Master thesis, 2006)Denne rapporten dokumenterer utviklingen av en lavkost treghetsnavigasjonsmodul. Rapporten tar for seg prosessen fra valg av komponenter til ferdig prototyp. Treghetsnavigasjonsmodulen er designet for å kunne integreres ...