Browsing NTNU Open by Author "Gross Maurer, Finn"
Now showing items 1-2 of 2
-
In-Flight Attitude Control of a Quadruped in Low-Gravity Environments using Deep Reinforcement Learning
El-Agroudi, Tarek; Gross Maurer, Finn (Master thesis, 2024)I denne masteroppgaven utvikles det en regulator for den romlige orienteringen til en egenutviklet robothund, kun ved bruk av robotens egne bein som reaksjonsmasser for rotasjon. Regulatoren utvikles, eller trenes, med dyp ... -
In-Flight Attitude Control of a Quadruped in Low-Gravity Environments using Deep Reinforcement Learning
El-Agroudi, Tarek; Gross Maurer, Finn (Master thesis, 2024)I denne masteroppgaven utvikles det en regulator for den romlige orienteringen til en egenutviklet robothund, kun ved bruk av robotens egne bein som reaksjonsmasser for rotasjon. Regulatoren utvikles, eller trenes, med dyp ...