Browsing NTNU Open by Author "Grøtterud, Karoline Skobba"
Now showing items 1-1 of 1
-
Development of Inverse Kinematics for a Redundant Mobile Service Robot in Nursing Homes
Grøtterud, Karoline Skobba (Master thesis, 2024)Innføring av serviceroboter i eldreomsorgen er et tiltak som kan bidra til at helsevesenet kan håndtere den kommende "eldrebølgen" bedre. Lio er et eksempel på en slik servicerobot, designet for å lette arbeidsbyrden for ...