Browsing NTNU Open by Author "Gjertsen, Adrian"
Now showing items 1-1 of 1
-
Regressing 6D Pose Using a Symmetry-Aware Intermediate Representation
Gjertsen, Adrian (Master thesis, 2023)I denne masteroppgaven utforskes muligheten for å gjøre registrerings metoden SurfEmb raskere ved bruk av dyp læring, inspirert av den mest moderne metoden GDRNPP. GDRNPP er en oppgradering av en tidligere metode ved navn ...