Browsing NTNU Open by Author "Dyre-Moe, Magnus"
Now showing items 1-1 of 1
-
Learning-based Collision-free Navigation for Aerial Robots
Dyre-Moe, Magnus (Master thesis, 2022)Læringsbaserte tilnærminger i UAV-er har fått økt oppmerksomhet de siste årene. Motivasjonen for den økende populariteten stammer fra tradisjonelle metoder, som SLAM, hvor dataassosiasjon er et aktivt og utfordrende ...