Browsing NTNU Open by Author "Christensen, Matias"
Now showing items 1-1 of 1
-
Direct Visual Odometry on a GPU
Christensen, Matias (Master thesis, 2019)Denne masteroppgaven dekker implementasjonen av DVO (Direct Visual Odometry) algoritmen på en GPGPU (General-purpose Graphical Processing Unit). DVO er en direkte visuell odometri algoritme som er i stand til å estimere ...