Browsing NTNU Open by Author "Brudeli, Kristian"
Now showing items 1-1 of 1
-
Path-following and Collision Avoidance using World Models
Brudeli, Kristian (Master thesis, 2023)Denne masteroppgaven presenterer en applikasjon av den modellbaserte forsterkningslæringsagen- ten DreamerV2 for banefølging og kollisjonsunngåelse med autonome overflatsfartøy. Fartøyet lærer gjennom interaksjon med ...