Browsing NTNU Open by Author "Brenne, Håvard"
Now showing items 1-1 of 1
-
Design, Modeling, Control and Integration of Thrust Vectoring Rotors in Micro Aerial Vehicles
Brenne, Håvard (Master thesis, 2023)Denne masteroppgaven omhandler modellering, regulering og implementering av en rotor der retningen på løftekraften kan styres med dreiemomentmodulering. Videre tar oppgaven for seg simulering, rotor design og styring, og ...