Browsing NTNU Open by Author "Bjørnsen, Tord Sjeggestad"
Now showing items 1-1 of 1
-
Computer Vision Based Pose Estimation for Auto Docking System
Bjørnsen, Tord Sjeggestad (Master thesis, 2019)Denne masteroppgaven presenterer utviklingen av et komplett, datasynbasert, posisjons- og orienteringsestimeringssystem. Systemet er utviklet spesielt for bruk på små ferger som går over fjorder og innsjøer. Systemet kan ...