Browsing NTNU Open by Author "Almenningen, Elias Olsen"
Now showing items 1-4 of 4
-
Design, Construction, and Control of a Cable-Driven Parallel Robot
Almenningen, Elias Olsen; Grøterud, Magnus; Nørsterud, Sølve (Master thesis, 2024)I denne masteroppgaven har en kabeldrevet parallell robot (CDPR) blitt designet og konstruert. Den tiltenkte oppgaven for roboten var å sprette en bordtennisball frem og tilbake innenfor robotens arbeidsområde. En omfattende ... -
Design, Construction, and Control of a Cable-Driven Parallel Robot
Almenningen, Elias Olsen; Grøterud, Magnus; Nørsterud, Sølve (Master thesis, 2024)I denne masteroppgaven har en kabeldrevet parallell robot (CDPR) blitt designet og konstruert. Den tiltenkte oppgaven for roboten var å sprette en bordtennisball frem og tilbake innenfor robotens arbeidsområde. En omfattende ... -
Design, Construction, and Control of a Cable-Driven Parallel Robot
Almenningen, Elias Olsen; Grøterud, Magnus; Nørsterud, Sølve (Master thesis, 2024)I denne masteroppgaven har en kabeldrevet parallell robot (CDPR) blitt designet og konstruert. Den tiltenkte oppgaven for roboten var å sprette en bordtennisball frem og tilbake innenfor robotens arbeidsområde. En omfattende ... -
Implementation of a quaternion-based PD controller in ROS2 for a generic underwater vehicle with six degrees of freedom
Rowe, Erik; Hustad, Simen; Juliebø, Petter Øvereng; Almenningen, Elias Olsen (Bachelor thesis, 2022)Denne bachelor rapporten omhandler implimentasjonen av en ulineær PD regulator for et generelt undervannsfartøy med 6 frihetsgrader i ROS2. Rapporten vil dekke metodene og løsningen brukt for å utvikle en fungerende regulator ...