Blar i NTNU Open på forfatter "Stahl, Annette"

Viser treff 81-100 av 105

    • Saliency based methods for camera orientation in aquaculture 

      Harr, Magnus Conrad (Master thesis, 2018)
      This thesis looks into the applicability of visual saliency as a basis for autonomous camera orientation. Autonomous re-orientation is expected to be a key component in future computer vision-based monitoring systems: a ...

    • Self-Calibration of Stereo Vision for Autonomous Ferry 

      Græsdal, Martin (Master thesis, 2021)
      Denne rapporten ser på muligheten til å implementere en selvkalibrerende algoritme for et stereo vision system som skal tas i bruk på en autonom ferje. Målet med algoritmen er å erstatte tradisjonelle offline kalibereringsmetoder, ...

    • Simple Shapes for Localization and Mapping 

      Haugo, Simen (Master thesis, 2017)
      Inspired by a procedural scene modelling technique in computer graphics, we investigate the use of continuous signed distance functions to model objects as geometric primitives, transformed and combined with set operations ...

    • Spot, a mobile four-legged visual asset tracking robot 

      Kaldvansvik, Kevin Karlsholm (Master thesis, 2022)
      Motivasjonen bak dette arbeidet er å foreslå et nytt visuelt sporingssystem av ressurser med målet om å lokalisere, identifisere og telle antallet konteinere i et utendørs industrielt miljø. Dette oppnås ved å bruke den ...

    • Stabilization of underwater camera 

      Ur, Thomas Norum (Master thesis, 2017)
      This thesis describes the development, implementation and testing of a full scale underwater camera system for surveillance purposes in aquaculture. The mechanical development was carried out using Solidworks, and the ...

    • Stereo vision for autonomous ferry 

      Olsen, Trine Ødegård; Theimann, Lina Charlotte Kristoffersen (Master thesis, 2020)
      Denne oppgaven diskuterer stereosyn for å detetktere objekter på lange distanser, kalibrering og system implementasjon for et førerløst fartøy. Oppsettet innehar en interaksiell avstand på 1.80 meter mellom kameraene for ...

    • Stereo vision for autonomous ferry 

      Theimann, Lina Charlotte Kristoffersen; Olsen, Trine Ødegård (Master thesis, 2020)
      Denne oppgaven diskuterer stereosyn for å detetktere objekter på lange distanser, kalibrering og system implementasjon for et førerløst fartøy. Oppsettet innehar en interaksiell avstand på 1.80 meter mellom kameraene for ...

    • Structured Object Detection 

      Kaaby, William Emanuel Skreien; Rosenlund, Stig André (Master thesis, 2022)
      CNNer er ofte brukt til å løse visuelle oppgaver slik som bildeklassifikasjon og objektdeteksjon. Imidlertid er det utfordrende å forklare hvorfor de interne strukturene fører til en bestemt hypotese. Denne avhandlingen ...

    • Structured Object Detection 

      Kaaby, William Emanuel Skreien; Rosenlund, Stig André (Master thesis, 2022)
      CNNer er ofte brukt til å løse visuelle oppgaver slik som bildeklassifikasjon og objektdeteksjon. Imidlertid er det utfordrende å forklare hvorfor de interne strukturene fører til en bestemt hypotese. Denne avhandlingen ...

    • Sub-pixel accuracy for motion, size and pose estimation of salmon from underwater stereo imaging 

      Nygård, Trym Anthonsen (Master thesis, 2022)
      I havbruksnæringen har det blitt mer populært å benytte seg av datasyn som et resultat av et stadig økende fokus på mindre ingripende observasjonsmetoder. Oppdrettere kan i dag benytte seg av høykvalitets kameraer for å ...

    • Systematic Analysis of Experiments on Sub-Carangiform Fish Hydrodynamics 

      Søvik, Eirik Ruben Grimholt (Master thesis, 2022)
      Målet med denne oppgaven er å undersøke om det er en måte å systematisk samle data fra fiskesvømmeeksperimenter slik at fremtidig datautvinning for påfølgende analyse kan foregå mye raskere. Det er gjort et forarbeid for ...

    • Teaching a Robot to Grasp Real Fish by Imitation Learning from a Human Supervisor in Virtual Reality 

      Dyrstad, Jonatan Sjølund; Øye, Elling Ruud; Stahl, Annette; Mathiassen, John Reidar Bartle (Journal article, 2018)
      We teach a real robot to grasp real fish, by training a virtual robot exclusively in virtual reality. Our approach implements robot imitation learning from a human supervisor in virtual reality. A deep 3D convolutional ...

    • Towards a balanced-labeled-dataset of planktons for a better in-situ taxa identification 

      Kiese, Oda Scheen (Master thesis, 2020)
      A studere mangfold og spredning av planktonorganismer in-situ er en pådriver for nyere forskningsaktiviteter og oseanografi på grunn av planktons økologiske betydning. Med introduksjonen av marine roboter utstyrt med ...

    • Towards Underwater Biomass Estimation using Plenoptic Technology 

      Kildal, Malin (Master thesis, 2017)
      This research faces a completely new issue where it is investigated if plenoptic camera technology can provide decent depth results of objects underwater. The plenoptic camera technology has been developed as a tool meant ...

    • Underwater Incremental Surface Reconstruction from Dynamic 3D Point Clouds 

      Schmidt, Magnus Stray (Master thesis, 2022)
      Autonome undervannsfarkoster (AUV-er) kan utvide vår tilgang til havene betydelig. For en AUV kan det være nødvendig å ha et kart omgivelsene for å gjennomføre noen typer oppgaver, som ruteplanlegging og kollisjonsunngåelse. ...

    • Underwater Pose Graph SLAM with DVL-Enhanced Visual Loop Closure for Future Aquaculture 

      Straume Haugland, Kyrre (Master thesis, 2021)
      Denne masteroppgaven presenterer en metode for å løse lokaliserings- og kartleggingsproblemet (SLAM) for en fjernstyrt undervannsfarkost (ROV) i en merde. Dette problemet er løst ved å bruke en poseringsgraf-SLAM-algoritme ...

    • Unsupervised Learning of Motion Patterns for Object Classification in Aquaculture 

      Karlstad, Øyvind Rognerud (Master thesis, 2018)
      In recent years, computer vision has been used in increasing amounts in aqua culture and will be essential for the development of automated solutions for fish farming. In this thesis we study the possibility of using ...

    • Unsupervised methods for in-situ classification of plankton taxa 

      Salvesen, Eivind (Master thesis, 2021)
      Plankton spiller en enormt viktig rolle i marine økosystemer. De står for om lag halvparten av jordens primærproduksjon i tillegg til å være en fundamental brikke i den marine næringskjeden. Vår forståelse av disse viktige ...

    • UVS: Underwater Visual SLAM - A Robust Monocular Visual SLAM System for Lifelong Underwater Operations 

      Leonardi, Marco; Ludvigsen, Martin; Stahl, Annette; Brekke, Edmund Førland (Journal article; Peer reviewed, 2023)

    • The VAROS Synthetic Underwater Data Set: Towards realistic multi-sensor underwater data with ground truth 

      Zwilgmeyer, Peder Georg Olofsson; Yip, Mauhing; Teigen, Andreas Langeland; Mester, Rudolf; Stahl, Annette (Peer reviewed; Journal article, 2021)
      Underwater visual perception requires being able to deal with bad and rapidly varying illumination and with reduced visibility due to water turbidity. The verification of such algorithms is crucial for safe and efficient ...