Blar i NTNU Open på forfatter "Bryne, Torleiv Håland"
-
The Error-State Kalman Filter for Singularity-Free State Estimation in Inertial Navigation Systems
Fagerli, Anders Thallaug; Severinsen, Odin Aleksander (Bachelor thesis, 2020)Fremskritt innen moderne robotikk har de siste årene gitt opphav til mange bruksområder innen estimering for autonome systemer. Denne avhandlingen gir et statistisk rammeverk for estimering av posisjon, hastighet og ... -
The Error-State Kalman Filter for Singularity-Free State Estimation in Inertial Navigation Systems
Fagerli, Anders Thallaug; Severinsen, Odin Aleksander (Bachelor thesis, 2020)Fremskritt innen moderne robotikk har de siste årene gitt opphav til mange bruksområder innen estimering for autonome systemer. Denne avhandlingen gir et statistisk rammeverk for estimering av posisjon, hastighet og ... -
Timing and time synchronization within LiDAR- and IMU-based simultaneous localization and mapping (SLAM)
Storli, Henrik Senderud (Master thesis, 2023)Denne avhandlingen presenterer konstruksjonen av en sensorsammensetning bestående av en Ouster16 LiDAR, en STIM300 inertial måleenhet (IMU) og tre f9p u-blox globalt navigasjonssatellittsystem (GNSS)-mottakere, og undersøker ... -
Ultra-wideband Aided Inertial Navigation of an Indoor Robot
Rørstad, Håkon Yssen (Master thesis, 2020)Abstract will be available on 2023-07-06 -
Underwater Position and Attitude Estimation Using Acoustic, Inertial, and Depth Measurements
Jørgensen, Erlend Kvinge; Fossen, Thor I.; Bryne, Torleiv Håland; Schjølberg, Ingrid (Peer reviewed; Journal article, 2019)This article considers the problem of constructing an observer for estimating position, velocity, attitude, underwater wave speed, rate sensor bias, and accelerometer bias that has both proven stability and close-to-optimal ... -
Unmanned Aircraft Flight Control Aided by Phased-Array Radio Navigation
Gryte, Kristoffer; Bryne, Torleiv Håland; Johansen, Tor Arne (Peer reviewed; Journal article, 2020)Navigation systems of safety‐critical unmanned aircraft need an alternative position aiding source to global navigation satellite system. One promising alternative, is position measurements from phased‐array radio systems. ...