Blar i NTNU Open på forfatter "Mester, Rudolf"
-
Geolocation estimation of target vehicles using image processing and geometric computation
Namazi, Elnaz; Mester, Rudolf; Lu, Chaoru; Li, Jingyue (Journal article; Peer reviewed, 2022)Estimating vehicles’ locations is one of the key components in intelligent traffic management systems (ITMSs) for increasing traffic scene awareness. Traditionally, stationary sensors have been employed in this regard. The ... -
Identifying and Counting Vehicles in Multiple Lanes by Using a Low-Cost Vehicle-Mounted Sensor for Intelligent Traffic Management Systems
Namazi, Elnaz; Li, Jingyue; Mester, Rudolf; Lu, Chaoru (Chapter, 2020)There is evidence that accessing online traffic data is a key factor to facilitate intelligent traffic management, especially at intersections. With the advent of autonomous vehicles (AVs), new options for collecting such ... -
Image Inpainting with Learnable Feature Imputation
Hukkelås, Håkon; Mester, Rudolf; Lindseth, Frank (Chapter, 2021)A regular convolution layer applying a filter in the same way over known and unknown areas causes visual artifacts in the inpainted image. Several studies address this issue with feature re-normalization on the output of ... -
Improved Maritime Vessel Detection in Camera Images using Bag-of-Visual-Words
Kolsgaard, Amalie (Master thesis, 2022)Autonome fartøy er avhengig av intelligente beslutningsalgoritmer basert på maskinlæring. En stor fordel innen maskinlæring er at dype nettverk utvikler seg mot å bli kraftfulle verktøy innen objekt deteksjon. Dype nettverk ... -
Improving Vehicle Localization with Two Low-Cost GPS Receivers
Namazi, Elnaz; Mester, Rudolf; Lu, Chaoru; Log, Markus Metallinos; Li, Jingyue (Chapter, 2021)A primary concern of Intelligent Traffic Management Systems (ITMSs) is to collect the required traffic data. Vehicle position is one of the most important data types to manage traffic effectively. In this regard, Global ... -
Maritime Object Detection in LWIR-images using Deep Learning methods with Data Augmentation
Kjønås, Ingunn (Master thesis, 2021)Konteksten for denne oppgaven er bruk av multisensor målfølging av flere mål for et autonomt overflatefartøy i et havneområde. Hensikten med forskningen er å lokalisere og målfølge en autonom ferge kombinert med andre mål ... -
Multi-image detection and tracking of cracks in ship tanks
Eichsteller, Silas (Master thesis, 2021)Denne masteroppgaven omhandler bruk av romlig-temporal informasjon som er tilgjengelig i enkeltbildene til en video, for å forbedre sprekkdeteksjon i skipstanker. Hovedideen er å bevegelses-kompensere tidligere bilder til ... -
Multi-Sensor Stereoscopic Visual SLAM for Autonomous Automotive and Seaborne Vehicles
Hellum, Thomas Schiøler (Master thesis, 2021)I denne oppgaven er det utviklet et navigasjonssystem basert på visuell simultan lokalisering og kartlegging (VSLAM), som er i stand til å inkludere målinger fra Inertial Measurement Unit (IMU) og Global Navigation Satellite ... -
Object Detector Simulation for Certification of Autonomous Surface Vessels
Jessen, Andrea Stette; Mohr, Solveig Jørgensen (Master thesis, 2023)Interessen for autonome fartøy i den maritime industrien har økt betydelig. For å sikre sikker drift av disse fartøyene, er sertifisering avgjørende. Dette innebærer omfattende testing av hver enkelt komponent i det autonome ... -
Object Detector Simulation for Certification of Autonomous Surface Vessels
Jessen, Andrea Stette; Mohr, Solveig Jørgensen (Master thesis, 2023)Interessen for autonome fartøy i den maritime industrien har økt betydelig. For å sikre sikker drift av disse fartøyene, er sertifisering avgjørende. Dette innebærer omfattende testing av hver enkelt komponent i det autonome ... -
Path Planning for Surface Inspection with Tethered Drone
Aagaard, Fredrik Veidahl (Master thesis, 2023)Inspeksjon og vedlikehold av industrielle tanker er kritisk for å sikre deres funksjon og holdbarhet. Denne prossessen er ikke bare kostbar, men den kan også sette menneskers sikkerhet på spill (DNV, 2018). På grunn av ... -
Short-Term Trajectory Planning for a Non-Holonomic Robot Car: Utilizing Reinforcement Learning in conjunction with a Predefined Vehicle Model
Fjellheim, Henrik (Master thesis, 2023)Bruken av dyp forsterkende læring (DRL) for autonome / selvkjørende kjøretøy er et høyaktuelt tema i bilindustrien. Mange autonome kjøretøysystemer støtter seg delvis eller helt på DRL for å løse oppgavene sine. Disse ... -
Structured Object Detection
Kaaby, William Emanuel Skreien; Rosenlund, Stig André (Master thesis, 2022)CNNer er ofte brukt til å løse visuelle oppgaver slik som bildeklassifikasjon og objektdeteksjon. Imidlertid er det utfordrende å forklare hvorfor de interne strukturene fører til en bestemt hypotese. Denne avhandlingen ... -
Structured Object Detection
Kaaby, William Emanuel Skreien; Rosenlund, Stig André (Master thesis, 2022)CNNer er ofte brukt til å løse visuelle oppgaver slik som bildeklassifikasjon og objektdeteksjon. Imidlertid er det utfordrende å forklare hvorfor de interne strukturene fører til en bestemt hypotese. Denne avhandlingen ... -
Towards robust and flexible point-object multi-target tracking using transformer neural networks
Strøm, Christopher (Master thesis, 2023)En målfølger er en nøkkelkomponent i autonom navigasjon. Målfølgingsalgoritmer kan defineres ved hjelp av Bayesiansk probabilistisk modellering, eller ende-til-ende med nevrale nettverk. MT3v1 og MT3v2 er to generasjoner ... -
Traffic Awareness Through Multiple Mobile Sensor Fusion
Namazi, Elnaz; Mester, Rudolf; Li, Jingyue; Lu, Chaoru; Tang, Meng; Xiong, Ying (Journal article; Peer reviewed, 2022)An intelligent traffic management system (ITMS) benefits from an accurate and global awareness of the traffic status obtained through traffic data. A growing body of literature recognizes the importance of modern vehicles ... -
Uncertainty Estimation in Image Classification as a Step Toward Autonomous Inspection
Lille, Hanna Berggrav (Master thesis, 2023)DNVs REDHUS prosjekt har som mål å utvikle autonom deteksjon og klassifikasjon av defekter inni ballasttanker på skip ved hjelp av maskinlæringsalgoritmer. Hvis deteksjons- og klassifikasjonsalgoritmer skal stoles på er ... -
Underwater Incremental Surface Reconstruction from Dynamic 3D Point Clouds
Schmidt, Magnus Stray (Master thesis, 2022)Autonome undervannsfarkoster (AUV-er) kan utvide vår tilgang til havene betydelig. For en AUV kan det være nødvendig å ha et kart omgivelsene for å gjennomføre noen typer oppgaver, som ruteplanlegging og kollisjonsunngåelse. ... -
Using Modern Vehicles as Mobile Sensors for Intelligent Traffic Awareness
Namazi, Elnaz (Doctoral theses at NTNU;2022:67, Doctoral thesis, 2022)Traffic management has become a critical problem with growing traffic congestion worldwide. As a result, the approaches to managing traffic tend to become smart, and Intelligent Traffic Management Systems (ITMSs) are ... -
The VAROS Synthetic Underwater Data Set: Towards realistic multi-sensor underwater data with ground truth
Zwilgmeyer, Peder Georg Olofsson; Yip, Mauhing; Teigen, Andreas Langeland; Mester, Rudolf; Stahl, Annette (Peer reviewed; Journal article, 2021)Underwater visual perception requires being able to deal with bad and rapidly varying illumination and with reduced visibility due to water turbidity. The verification of such algorithms is crucial for safe and efficient ...