Blar i NTNU Open på forfatter "Nguyen, Dong Trong"
-
Model-free Positioning Control of a Payload by use of Wires
Bron, Marten Thijs (Master thesis, 2022)With the highly increased interest in offshore wind turbines and their technologies, the sector has witnessed rapid development in the past decade. For installed offshore wind turbines, there has been a lot of research ... -
Motion control problem in a multi-torus floating solar island concept, using tension cables - A 2D approach
Abrahamsen, Eystein Holm (Master thesis, 2022)Flytende soløyer dukker opp som markeder og forskningsfelt, og noen akademiske og kommersialiserte flytende soløy-konsepter eksisterer eller er i drift. Ett akademisk konsept som er i en fase av forskning og utvikling er ... -
Non-linear control and digital twin modeling of the REMUS 100 AUV.
Johansen, Joakim Hegg (Master thesis, 2020)Bruken av autonome undervannsfarkoster (AUV) i krevende, avsidesliggende miljøer involverer risikoen for kollisjoner og tap av fartøy. Koblet og ulineær dynamikk kombinert med underaktuering og usikker hydrodynamikk gjør ... -
Performance of a Motion-Compensated Gripper Frame for Monopile Installation
Savalle, Bart (Master thesis, 2024)The projected rise in monopile installations for offshore wind turbines has spurred interest in innovative installation methods to install larger monopiles using floating vessels while simultaneously enhancing workability ... -
Rig Heave Predictions Incorporated in Drilling Optimization
Bjørlo, Jonas (Master thesis, 2023)Olje- og gassindustrien er under konstant utvikling for å møte energibehovene til verdens befolkning. Ettersom ressursene gradvis blir vanskeligere å utvinne, er det viktig å øke effektiviteten for å holde seg konkurransedyktig. ... -
Risk in context to autonomous vessels in transit
Sande, Hans (Master thesis, 2021)Det overordnede temaet for denne oppgaven er risikoen som blir introdusert når autonome systemer tas i bruk. Oppgaven gir en grundig forklaring til bakgrunnen innen feltet og utviklingen gjennom årene. Oppgaven illustrerer ... -
Ship trajectory prediction in confined waters.
Mehta, Neeraj (Master thesis, 2023)This thesis addresses the challenge of predicting vessel trajectories in confined waters, where the multi-dimensionality of the interaction scene introduces non-linearity in ship paths. The proposed approach utilizes machine ... -
Trade-off between accuracy and time consumption in optimization algorithms for thrust allocation
Pahlm, Børge (Master thesis, 2023) -
Verification of a collision avoidance algorithm in open sea and full visibility using fuzzy logic
Trodahl, Marius (Master thesis, 2021)Autonome overflatefartøy er er et populært emne som det er blitt gjort mye forskning på. Ved bruk av autonome overflatefartøy kan man redusere kostnader, øke sikkerhet, pålitelighet, effektivitet og oppnå et mer bærekraftig ... -
Verification of collision avoidance algorithms in open sea and full visibility using fuzzy logic
Marius, Trodahl; Tom Arne, Pedersen; Azzeddine, Bakdi; Nguyen, Dong Trong (Journal article; Peer reviewed, 2023) -
Wake Effect Mitigation of Floating Offshore Wind Farms Combining Layout Optimization, Turbine Repositioning and Yaw-based Wake Redirection
Ceriello, Vincenzo (Master thesis, 2023)Floating wind turbines despite the potential to harness energy from deep offshore areas where higher average wind speeds face challenges in terms of competitiveness. One approach to raising the competitiveness of a wind ...