The Dynamics of Powermoves: The Non-Inertial Torques Involved in Flares

Abstract

Mål: Dette studiet undersøker om gyroskopisk dreiemoment, Coriolis driemoment og fromendrande dreiemoment har nokon synlige inflytelser på vinkelakselerasjonen på breakarar som utfører flares Metode: Tre breakarar utførte flares opp på ein kraftplate med 28 markørar festa til kroppen som var filma med Motion Capture kameraer. Dreiemomentet som vart malt ved hjelp av kraftplata vart brukt til å estimere vinkelakselerasjonen på kroppen til breakarane. Inflytelsen frå desse ikkje-inertiale dreiemomenta vart testa ved å samanlikna nøyaktigheten av estimaringa på vinkelakselerasjon mellom når dei ikkje-inertiale dreiemomenta vart inkludert i utrekninga med når dei vart neglisjert. Resultater: Estimeringa av vinkelakselerasjonen hadde mest upresise målinger når det formendrande dreiemomentet vart neglisjert frå utrekninga. Neglisjering av gyroskopisk dreiemoment viste også upresise malinger, men hovedsakelig i rundt tilting-aksen. Feila vart knapt synlege rund presesjons- og tilting-aksen når Coriolis dreiemomentet vart neglisjert. Neglisjering av Coriolis dreiemoment såg ut til å ha same grad av unøyaktighet som neglisjering av gyroskopisk dreiemoment rundt spin-aksen, men faile oppsto under ulike stadier av rørsla. Diskusjon: Alle breakarane såg ut til å vere veldig avhengige av det formendrande dreiemomentet for å kunne opprettholde flare rørsla. Dette viser til at tilt ross for at gyroskopisk dreiemoment også har stor inflytelse på flare rørsla, så er dynamikken veldig anslies får andre einskild stive objekter som snurretopper eller gyroskoper og formendrande dreiemoment på derfor bli tatt i. Restultata i dette studiet viser klare indikasjoner på at desse tre breakarane vil ikkje klare å utføre ein flare utan å bruke fromendrande strategiar.

Aim: This study investigates whether or not gyroscopic torque, Coriolis torque and shape changing torque shows any visually noticeable effect on the angular acceleration of breakers when they perform flares. Method: Three breakers performed flares on top of a force plate with 28 markers attached on their body that were recorded using motion capture cameras. Torque measured using force plate date were used to estimate the angular acceleration of the breaker’s body. The effect of the non-inertial torques was tested by comparing the accuracy of the angular acceleration estimate between when the non-inertial torques are accounted for to when they are neglected. Results: The angular acceleration estimate showed to have largest inaccuracy when shape changing torque is neglected from the equation. Neglecting gyroscopic torque also show inaccuracies across all euler’s angles, but mainly around the tilting axis. Inaccuracies are barely noticeable around the precession and tilting axes when neglecting the Coriolis torque. Around the spin axis, Coriolis torque neglection seems to have a similar degree of inaccuracies as gyroscopic torque neglection, but inaccuracies occurred at different stages of the movement. Discussion: All three breakers seem to be very dependent on shape changing torque in order to maintain the flare motion. This shows that although gyroscopic torque does seem to influence the flare movement, the dynamics of the flare are not equivalent to the dynamics of single rigid object like a spinning top or gyroscope and shape changes must be accounted for. The result of this study shows a strong indication that these three breakers would not be able to perform the flare without the use of their shape changing strategies.