dc.contributor.advisor | A. Hameed, Ibrahim | |
dc.contributor.advisor | Abdel-Afou Alaliyat ,Saleh | |
dc.contributor.advisor | Susanne Th.Karlsen, Anniken | |
dc.contributor.advisor | Zareiee, Ali | |
dc.contributor.author | Shahab, Armin | |
dc.date.accessioned | 2024-09-26T17:20:35Z | |
dc.date.available | 2024-09-26T17:20:35Z | |
dc.date.issued | 2024 | |
dc.identifier | no.ntnu:inspera:197353304:97615782 | |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/11250/3154627 | |
dc.description.abstract | I jakten på å fremme marine operasjoner, beskriver denne masteroppgaven en omfattende
rørledning som inkluderer 360° skanning for 3D-rekonstruksjon og robot
simulering for å fremme tryggere og mer effektive maritime aktiviteter. Denne studien
utforsker og evaluerer potensialet og gjennomførbarheten av operatørbasert datainnsamling
ved å bruke 360◦-kamerasystemer og sammenligne det med vanlige metoder som Lidar,
fotogrammetri, NerF og andre mulige datainnsamlingsløsninger, for å godkjenne
at 360 graders bildebehandling resulterer i nedgang av 3D-modelleringskostnader i forskjellige
sektorer. Denne praksisen foreslår og implementerer en ny tilnærming som integrerer
og sammenligner bruken av 360 graders bildebehandling og Lidar for punktskygenerering.
Også denne studien nevner forskjeller og likheter mellom vanlige metoder som fotogrammetri
og Nerf-modellering fra 360 graders bilder for oppretting av masker
og teksturerte miljøer. Til slutt en rekke muligheter diskutert om
anvendelse og betydningen av lavkostnads punktskygenerering for rekonstruksjon av 3D-modeller
innen skipsbygging, byggeindustri, sikrere marine operasjoner med
hjelp av robotsimulering. | |
dc.description.abstract | In the pursuit of advancing marine operations, this master thesis describes a comprehensive
pipeline that includes 360° scanning for 3D reconstruction, and robot
simulation to promote safer and more efficient maritime activities. This study
explores and evaluates the potential and feasibility of operator-based data collection
using 360◦camera systems and compare it with common methods like Lidar,
photogrammetry, NerF and other possible data collection solutions, to approve
that 360 degree imaging eventuate in decline of 3D modeling cost in different
sectors. This practice proposes and implements a novel approach that integrates
and compares the use of 360 degree imaging and Lidar for point-cloud generation.
Also this study mentions differences and similarities of common methods like photogrammetry
and Nerf modelling from 360 degree images for creation of meshes
and textured environments. Finally variety of opportunities discussed about the
application and significance of low-cost point cloud generation for 3D model reconstruction
in shipbuilding, building industry, safer marine operations with the
help of robotic simulation. | |
dc.language | eng | |
dc.publisher | NTNU | |
dc.title | A Comprehensive Approach from 360◦ Scanning to 3D Reconstruction, and Safer Marine
Operations With the Help of Robotic Simulation | |
dc.type | Master thesis | |