Show simple item record

dc.contributor.advisorA. Hameed, Ibrahim
dc.contributor.advisorAbdel-Afou Alaliyat ,Saleh
dc.contributor.advisorSusanne Th.Karlsen, Anniken
dc.contributor.advisorZareiee, Ali
dc.contributor.authorShahab, Armin
dc.date.accessioned2024-09-26T17:20:35Z
dc.date.available2024-09-26T17:20:35Z
dc.date.issued2024
dc.identifierno.ntnu:inspera:197353304:97615782
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11250/3154627
dc.description.abstractI jakten på å fremme marine operasjoner, beskriver denne masteroppgaven en omfattende rørledning som inkluderer 360° skanning for 3D-rekonstruksjon og robot simulering for å fremme tryggere og mer effektive maritime aktiviteter. Denne studien utforsker og evaluerer potensialet og gjennomførbarheten av operatørbasert datainnsamling ved å bruke 360◦-kamerasystemer og sammenligne det med vanlige metoder som Lidar, fotogrammetri, NerF og andre mulige datainnsamlingsløsninger, for å godkjenne at 360 graders bildebehandling resulterer i nedgang av 3D-modelleringskostnader i forskjellige sektorer. Denne praksisen foreslår og implementerer en ny tilnærming som integrerer og sammenligner bruken av 360 graders bildebehandling og Lidar for punktskygenerering. Også denne studien nevner forskjeller og likheter mellom vanlige metoder som fotogrammetri og Nerf-modellering fra 360 graders bilder for oppretting av masker og teksturerte miljøer. Til slutt en rekke muligheter diskutert om anvendelse og betydningen av lavkostnads ​​punktskygenerering for rekonstruksjon av 3D-modeller innen skipsbygging, byggeindustri, sikrere marine operasjoner med hjelp av robotsimulering.
dc.description.abstractIn the pursuit of advancing marine operations, this master thesis describes a comprehensive pipeline that includes 360° scanning for 3D reconstruction, and robot simulation to promote safer and more efficient maritime activities. This study explores and evaluates the potential and feasibility of operator-based data collection using 360◦camera systems and compare it with common methods like Lidar, photogrammetry, NerF and other possible data collection solutions, to approve that 360 degree imaging eventuate in decline of 3D modeling cost in different sectors. This practice proposes and implements a novel approach that integrates and compares the use of 360 degree imaging and Lidar for point-cloud generation. Also this study mentions differences and similarities of common methods like photogrammetry and Nerf modelling from 360 degree images for creation of meshes and textured environments. Finally variety of opportunities discussed about the application and significance of low-cost point cloud generation for 3D model reconstruction in shipbuilding, building industry, safer marine operations with the help of robotic simulation.
dc.languageeng
dc.publisherNTNU
dc.titleA Comprehensive Approach from 360◦ Scanning to 3D Reconstruction, and Safer Marine Operations With the Help of Robotic Simulation
dc.typeMaster thesis


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record