Engineering Solutions for Sustainable Fjords - "An Approach to Zero-Emission Maritime Technology"

Abstract

Rapporten viser utviklingen og implementeringen av et system som bruker en Autonom Mobil Robot (AMR) for håndtering av batteri i marine miljøer. Bakgrunnen er å oppfylle Norges nye regler for nullutslipp for skip og ferger innen 2026.

Prosjektet innebærer å designe og simulere et system som kobler komponenter som et batteristyringssystem (BMS), batterilader, AMR og et menneske-maskin grensesnitt (HMI) for å automatisere batterioverføring og gi monitorering av systemet i sanntid.

Resultatene inkluderer en vellykket integrasjon av forskjellige komponenter, behandling av sanntidsdata og brukervennlig HMI for drift, som viser potensialet til AMR-baserte systemer for å oppnå bærekraftige maritime løsninger.

This report presents the development and implementation of an system using an Autonomous Mobile Robot (AMR) for battery exchange in marine environments. The background is the compliance with Norway's zero-emission regulations for ships and ferries by 2026.

The project involves designing and simulating a system that connects components such as a Battery Management System (BMS), battery-pack charger, AMR and a Human-Machine Interface (HMI) to automate battery transfer and provide real-time monitoring.

Achievements include successful component integration, real-time data processing, and user-friendly HMI for operations, showcasing the potential of AMR-based systems in achieving sustainable maritime solutions.