Slamopptak for oppdrettstank
Bachelor thesis

Permanent lenke
https://hdl.handle.net/11250/3138194Utgivelsesdato
2024Metadata
Vis full innførselSamlinger
Sammendrag
Denne oppgaven går ut på å lage et konsept, for opptak av slam i oppdrettsbassenget til Andfjord. Før man kunne starte med å utarbeide et konsept, måtte lover og regler rundt det landbaserte oppdrettsanlegget tas hensyn til. Primært var det Akvakulturforeskriften og Nytek23 som var det viktigste å tenke på. i tillegg ble det sett nærmere på fiskebiologi for å kunne designe konseptet skånsomt for fisken.
Det ble utarbeidet 9 konsepter for ROV`en, der de ble tatt gjennom en vurderingsprosess. Vurderingsmatriser ble brukt, for å vektlegge viktige funksjoner til løsningen som var best. Det var konsept 7.1 som ble ansett som det mest egnede konseptet. Siden 7.1 hadde funksjonene som var i design kriteriet, og at ROV`en er brukt på oppdrettsanlegget. Til prosessen ble det utarbeidet et flytskjema, av hvordan en slamprosses ville fungert.
Resultatene som ble utarbeidet ble ansett som gode, siden faktorene er overdimensjonert. På grunnlag av spennings beregningene ble det valgt å bytte ut top- og bunnplaten til Duplex for å få en høyere flytegrense.
Med tanke på materialet som blir brukt i ROV`en(Radio operert farkost), er det flere faktorer som ikke er gjort rede for. En av disse er beltepakken, siden leverandøren har mangelfull informasjon på nettsiden. I tillegg var det ikke mulig å etablere kontakt med leverandøren, derfor ble det kun gjort estimater rundt dimisjoner, og kostnader for ROV`en.
Kjøremønstret blir å være lik metoden til en robotstøvsuger. Grunnen er at det skal bli brukt ekkolokasjon som posisjoneringsmetode, for det autonome systemet. Meox blir å se nærmere på det problemet, da de har erfaringer med slike løsninger. Slange håndteringen blir løst ved hjelp av slangeklemmer, slik at slangen og kablene ikke beveger seg fritt når ROV`en er i drift.
For videre arbeid, må ROV`en gå gjennom noen endringer for å optimalisere effektiviteten. Det skal ses nærmere på en metode, for uthenting av ROV`en i en nød situasjon. Det bør også utføres kalkulasjoner på energiforbruket og energi kostnaden, for å kunne gi en nøyaktigere pris. i tillegg skal det bli etablert flere kontakter for å innhente manglende informasjon om materialet. Problemstillingen antas å være løst, da oppgaven går ut på å lage en konseptuell løsning, men det bør gjøres flere undersøkelser før produksjon kan starte. This task involves developing a concept for sludge collection in Andfjord's aquaculture tank. Before starting the concept development, laws and regulations concerning the land-based aquaculture facility had to be considered. Primarily, the Aquaculture Regulations and Nytek23 were the most important to consider. Additionally, fish biology was examined to design a concept that is gentle on the fish.
Nine concepts for the ROV were developed and taken through an evaluation process. Evaluation matrices were used to emphasize important functions for the best solution. Concept 7.1 was considered the most suitable since it had the functions specified in the design criteria, and because the ROV is used in the aquaculture facility. A flowchart was developed to illustrate how a sludge process would function.The results developed were considered good since the factors are oversized. Based on the stress calculations, it was decided to replace the top and bottom plates with Duplex to achieve a higher yield strength.
Regarding the material used in the ROV (Remotely Operated Vehicle), several factors were not accounted for. One of these is the belt package, as the supplier had insufficient information on the website. Additionally, it was not possible to establish contact with the supplier, so only estimates regarding dimensions and costs for the ROV were made.
The operating pattern will be like that of a robot vacuum cleaner. The reason is that echolocation will be used as a positioning method for the autonomous system. Meox will look further into this issue as they have experience with such solutions. Hose handling will be solved using hose clamps so that the hose and cables do not move freely when the ROV is in operation.
For further work, the ROV must undergo some changes to optimize efficiency. A method for retrieving the ROV in an emergency should be examined. Calculations on energy consumption and energy costs should also be performed to provide a more accurate price. Additionally, more contacts should be established to obtain missing information about the material. The issue is assumed to be resolved since the task is to develop a conceptual solution, but further investigations should be conducted before production can start.