Vis enkel innførsel

dc.contributor.advisorOsen, Ottar Laurits
dc.contributor.advisorGansel, Lars Christian
dc.contributor.authorPaulsen, Tony
dc.contributor.authorHenriksen, Petter
dc.date.accessioned2022-07-05T17:21:42Z
dc.date.available2022-07-05T17:21:42Z
dc.date.issued2022
dc.identifierno.ntnu:inspera:110437709:110437916
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11250/3002897
dc.description.abstractDette prosjektet gikk ut på å lage en ny og forbedret prototype av en ROV som skal integreres i aquakultur inspeksjons platformen. Utviklingen vår brukte erfarinengene og de gode løsningene fra tidligere ROV prosjekt dette inkluderer ting som den fysiske strukturen og den elektriske arkitekturen. Målene til prosjektet var å lage ny programvare som blant annet utfører komunikasjon mellom sub-systemene på en effektiv måte. I tillgg ble funksjonalitet som antikollisjonssystem integrert. For fysiske forbedringer så skal systemet være lettere, mer modulært og ha muligheten til å dykke minst 60 meters dyp. Resultatene tyder til at programvaren var stabil under styring av ROVen. Ved å fullføre tester som økte gradvis i vansklighet, først i kontrollerete omgivelser og så senere med sjø tester, justerte vi gradvis sytemene for arbeid under varierene forhold. Det fleste funksjonene fungerte som planlagt, video-streamen derimot virket ikke like bra som orginalt håpet, men potensiele løsingner til dette ble foreslått. I konklusjon så har den nye ROVen gode løsniner for de fleste av de nye funksjonene. Men fortsatt så er det noen nøkkel funksjoner som ikke jobber like optimalt som orginalt tiltenkt.
dc.description.abstractThis projects aims to create a new and improved prototype for a ROV that should later be integrated into the aquaculture inspection platform. Our development used experiences and good solutions from previous ROV projects, this included the general physical structure and electrical architecture. The goals of the project was to create a brand new software system, that among other things performs communication between the sub-systems in an efficient way. Additionally, functionality as collision avoidance systems was integrated. For physical improvements, the system should be lighter, more modular and able to dive to at least 60 meters depths. The results suggests that the software was stable during operation of the ROV. By completing gradually more demanding tests, first from under controlled environments and later with sea trials, we adjusted the systems to work under variable conditions. Most of the implemented functionalities worked as intended, however the video-streaming implementation did not deliver as originally hoped, however potential solutions to these problems were suggested. In summary, the developed ROV has good solutions for most of the new functionality. But still, there is some key features that are not working as optimally as originally intended.
dc.languageeng
dc.publisherNTNU
dc.titleDevelopment of ROV for aquaculture inspection platform
dc.typeBachelor thesis


Tilhørende fil(er)

Thumbnail

Denne innførselen finnes i følgende samling(er)

Vis enkel innførsel