Vis enkel innførsel

dc.contributor.advisorHaug, Ole Kristian
dc.contributor.advisorLigård, Pål
dc.contributor.authorToen, Sondre Jensen
dc.contributor.authorFrengstad, Tormod
dc.date.accessioned2021-09-28T17:19:59Z
dc.date.available2021-09-28T17:19:59Z
dc.date.issued2021
dc.identifierno.ntnu:inspera:77257390:81861967
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11250/2784225
dc.description.abstractI dette studiet har det blitt analysert hvilken innvirkning fjernstyrte og autonome anleggsmaskiner kan ha på helse, miljø og sikkerhet. Det er også blitt vurdert hvilke fremtidige bruksområder fjernstyrte anleggsmaskiner kan ha, og om det er et behov for en nasjonal beredskapsordning med fjernstyrte anleggsmaskiner. At en anleggsmaskin er fullautonom vil si at den er i stand til å kjøre fra A til B, samt gjøre arbeidsoppgaver på egenhånd. En fjernstyrt anleggsmaskin vil si at maskina er operert fra en ekstern kommandosentral. Fellestrekkene for autonome og fjernstyrte anleggsmaskiner er at sjåførene blir tatt ut av førerhytta og slipper å eksponeres for støy, støv, risting og vibrasjoner. Resultatene som er funnet viser at fjernstyrte og autonome anleggsmaskiner kan ha en positiv innvirkning på ergonomi og helse. Studien viser at teknologiene har både positive og negative påvirkning på miljø. Anleggsbransjen er bransje som er utsatt for ulykker, studien konkluderte også med at fjernstyrte anleggsmaskiner bør bli brukt i større i grad i arbeidsoperasjoner med høy risiko. Av fremtidige bruksområder er opprydning etter skred, fjerningen av ispropper og arbeid i nærheten av eksplosiver aktuelle bruksområder. Studien viser også til at det er et behov for en nasjonal beredskapsordning, men at det er en del utfordringer knyttet til organisering av ordningen.
dc.description.abstractIn this thesis, it has been analysed what impact remote-controlled and autonomous construction machines may have on health, environment and safety. It has also been assessed which future areas of use remote-controlled machines may have, and whether there is a need for a national contingency scheme with remote-controlled construction machines. The fact that a construction machine is fully autonomous, means that it can drive from A to B, as well as perform work on its own. A remote-controlled construction machine means that the machine is operated from an external command centre. The common features of autonomous and remote-controlled construction machines are operators not being situated inside the vehicle cabin, therefore they do not have to be exposed to noise, dust, shaking or vibrations. The results that have been found show that remote-controlled and autonomous construction machines may have a positive impact on ergonomics and health. The construction industry is an industry that is prone to accidents, and the study also concludes that remotely controlled construction machines should be used to a greater extent in high-risk operations. In future use, clean-up after landslides, removal of ice plugs and work in the vicinity of explosives are relevant. The study also shows that there is a need for a national emergency preparedness scheme, but that it is practically difficult to organize.
dc.languagenob
dc.publisherNTNU
dc.titleHMS – Fjernstyrte og fullautonome anleggsmaskiner
dc.typeBachelor thesis


Tilhørende fil(er)

Thumbnail

Denne innførselen finnes i følgende samling(er)

Vis enkel innførsel