3D-skanner for bruk i stabilisering av håndleddsbrudd

Abstract

Denne rapporten tar for seg målet å forbedre dagens gipsingsprosess for underarmsbrudd. Dagens prosess krever store mengder kunnskap hos de som legger gipsen, samt tid og trening for å få et resultat som støtter slik det skal og ikke fører til skader som følge av gipsen.

Forbedringen er sett som et komplett system som foretar en 3D-skann av pasientens underarm, bruker denne til å generere en støtteskinne som så kan tilvirkes ved hjelp av 3D-printing eller lignende teknologier. Denne rapporten tar kun for seg den første delen av denne prosessen.

Ved hjelp av en LiDAR sensor og en rig som holder denne i ønsket posisjon blir innskanningen gjort, denne blir så prosessert noe for å gi en modell.

Målet med oppgaven ble ikke nådd fullstendig, da løsningen ikke gir ut en 3D-modell i et brukbart format, men dette kan forbedres i fremtidige iterasjoner.

This report sets out with the goal of improving the stabilisation procedures for wrist fractures of today. Today's process requires large amounts of knowledge in those who lay the cast, as well as time and training to get a result that supports appropriately and doesn't cause injury to the user as a result of using the cast.

This improvement is envisioned as a comprehensive system that takes a 3D-scan of a patient's forearm which is then used to generate a personalised support that can be produced through 3D-printing or similar technologies. This report will only focus on the scanning and generation of a 3D-model of the forearm.

By using a LiDAR sensor and a rig holding this in the desired position, the scan is performed. The scan is then processed in order to give a 3D-model.

The goal of the report was not completely reached as the solution presented does not give out a 3D-model in a standardised format, the results from the report can however be iterated upon to do this in the near future.