Undersøkelse av armbevegesers innvirkning på myoelektrisk mønstergjenkjening

Abstract

Denne Masteroppgaven omhandler bruk av akselerometer som en del av enklassifiseringsalgoritme for protesestyring. For å undersøke hvilken effekt akselerometerdataenhar på klassifiseringen blir det gjennomført et pilotforsøkpå fire personer. Her får personene beskjed om å utføre 5 ulike dagligdagseoppgaver samtidig som de skal utføre en av 8 bevegelsesklasser.For å gjennomføre disse testene ble det nødvendig å implementere noenfunksjoner i et internasjonalt åpen-kilde prosjekt kalt BioPatRec. Hovedfunksjonenav denne implementasjonen var å tilpasse programmet til NTNUs nervomotoriskelaboratorium sitt utstyr, og åpne for å trene i under utførelse av forskjelligeoppgaver. Alt dette mens EMG-data og akselerometerdata ble hentetinn simultant.Når implementasjonene var utført ble det testet tilsammen 15 ulike treningssettper person, fordelt på 2 testdager. Dette resulterte i en relativt stor datamengdesom ble brutt ned og analysert med den konklusjon at akselerometerdataensmiddelverdi kan ha en positiv effekt hvis og bare hvis systemet trenesunder utførelse av et større antall oppgaver.