Realisering og utprøving av hastighetsmåler for tredemølle

Abstract

Denne oppgaven har som mål å sette til liv hastighetsmåleren som ble tenkt opp og teoretisk utarbeidet i prosjektoppgaven \cite{Prosjekt}. Denne skal gjøre det enklere å overvåke og logge hastigheten til en tredemølle ved laboratorieforsøk på Institutt for bevegelsesvitenskap. Oppgaven er tredelt, med identifikasjon av deler og komponenter først, inkludert matematiske beregninger av komponentverdier. Deretter skal det kjøpes inn, utvikles og settes sammen fysiske komponenter, programmering, testing og lodding av kretskort skjer også her. Til sist skal systemet testes og valideres for bruk mot Institutt for bevegelsesvitenskap sine instrumenter.Valgene som ble gjort, ble tatt på bakgrunn av kravspesifikasjon, tilgjengelighet og matematiske beregninger. Valg av rotasjonsomformer og mikrokontroller førte til krav om spenningsdeler og en differensialforsterker og en spenningsforsyning med negativ spenning. Etter design, matematisk beregning av komponentverdier og testing, måtte systemet settes sammen med et oppheng for rotasjonsomformeren og en beholder for elektronikken. Dette ble gjort i sammarbeid med instituttets mekaniske verksted. Resultatet er vist på forsiden og i resultatseksjonen (\ref{sec:Resultater}) (se figur \ref{fig:FerdigHele}). Rotasjonsomformeren festes med sterke magneter til tredemøllen og blir presset mot det bevegelige underlaget av en fjær. Beholderen har en kontakt tilgjengelig for å koble til Institutt for bevegelsesvitenskap sitt utstyr. Mikrokontrolleren er også tilgjengelig for nullstilling og endringer. Fullskalatesten gikk hovedsaklig veldig bra, men det var noen små feil. Det oppsto problemer med festemekanismen da den kom borti båndet, dette burde ha vært løst ved å ha festet høyere. Det var også noen feilaktige verdier lest av, noe som mest trolig skylles en programmeringsfeil, der et komma ble benyttet i stedet for et punktum.