Forbedret treningsmaskin for fotballspillere

Abstract

Oppgaven tar for seg konstruksjonen av en fotballskytemaskin-prototype. Prototypen skal kunne ta inn et gitt punkt og deretter finne den rette retningen og hastigheten ballen må ha når den forlater maskinen for å treffe det gitte punktet. Oppgaven er en videreutvikling av en tidligere prosjektoppgave. Det ble utformet en funksjonspesifikasjon for maskinen i samråd med oppgavens veiledere. Deretter ble det funnet hvilke komponenter som skal utgjøre maskinen og gjort innkjøp eller innhenting av disse komponentene. Det ble brukt en eksisterende fotballskytemaskin som basis for oppgaven. Det var nødvendig å identifisere motorene på denne maskinen for å vite hvilke reguleringskonstanter som skulle settes inn. Optimaliseringsrutinen ble redusert til å ta for seg to variabler for å vise at minimumskravene for et skudd kunne bli møtt. Disse to var vinkelen opp fra bakken og farten til ballen. Det ble formulert en hypotese for hvordan maskinen gir hastighet til ballen og testet hvordan dette fungerte. Ballen bremset ned hjulene på maskinen slik at hastigheten ble lavere. Dette ble kompensert for. Hastigheten var fortsatt lavere. Dette tilsier at hypotesen var feilaktig og må etterforskes nærmere. Det ble gjort grep for å kompansere for hastighetstapet og maskinen klarte å treffe det ønskede punktet. I videre arbeid bør maskinensutskytningsmodul gjøres mer rede for eller byttes ut fullstendig for å kunne ha mer kontroll på ballens hastighet. Det bør også ses på måter å vite ballens hastighet og når den forlater maskinen.