Maskinsyn-basert inspeksjon av notintegritet i havbruksanlegg

Abstract

Når man ser etter skader på notstrukturene i oppdrettsanlegg brukes det enten dykkere eller man kan se på videostrømmen fra et kamera montert på en ROV. Man har ikke villet brukt videostrømmen fra en ROV for å lage et automatisk skadedeteksjonssytem før fordi kvaliteten til bildene ikke har vært gode nok. Men med utiklingen av veldige gode og billige digitale kameraer kan dette være en løsning med stort potensiale. I løpet av denne diplomoppgaven har forskjellige skadescenarioer blitt kartlagt og det har blitt utført tester for å se hvordan de forskjellige skadetypene ter seg under vann. Faktorer som lys, turbiditet og kamera teknologi har blitt testet og evaluert.Det ble utviklet flere data rpogrammer som kan detektere skader på not og se etter hvor mye vekster det er på notstrukturene. Utstyret man behøver for å få gode testvideoer ble også anskaffet. Av de programmene som ble utviklet er det som blir kalt System 2 det som er best å bruke hvis man vil teste forskjellige fargerom og segmenteringsalgoritmer og endre parameterne til disse underveis i testene. Det siste systemet som ble utviklet er tenkt for å brukes av en sluttbruker og har således få valg. Man har mulightene til å velge program modus og velge hvor i prosessen man vil se bildet fra. Det blir debatert om man kan bruke kamera systemet som sitter på ROVer idag til å utføre automatisk skadedeteksjon og forslag til videre forskning er presentert.