dc.contributor.advisor | Imsland, Lars | nb_NO |
dc.contributor.advisor | Godhavn, John-Morten | nb_NO |
dc.contributor.advisor | Nygaard, Gerhard | nb_NO |
dc.contributor.author | Møgster, Johannes | nb_NO |
dc.date.accessioned | 2014-12-19T14:07:34Z | |
dc.date.available | 2014-12-19T14:07:34Z | |
dc.date.created | 2013-09-16 | nb_NO |
dc.date.issued | 2013 | nb_NO |
dc.identifier | 648706 | nb_NO |
dc.identifier | ntnudaim:8803 | nb_NO |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11250/260993 | |
dc.description.abstract | Nedihols trykkregulering er den avgjerande faktoren når det kjem til tryggleik under søk og utvinning av hydrokarbonar. Viss trykket blir for høgt eller for lågt, kan det resultere i at miljøfarleg borevæske blir sølt eller at det oppstår eit ukontrollert "brønnspark". Konsekvensane er potensiellt livsfarlege og miljøfarlege. Trykkregulering kan forbetrast ved å nyttiggjere nye nediholsverktøy, som til dømes borerøyr med elektronikk, for å måle sjølve trykket fleire stadar nedihol. Ved å tilføre ein avansert MIMO (fleire inngangar, fleire utgangar) regulator, slik som MPC (modell predikativ regulator), kan ein bidra til auka trykkhandtering, så vel som å tillate vidare automasjon av prosessen ved å inkludere automatisk styring av pumper i tillegg til den konvensjonelle strupeventilen (MPD). Denne tilføyinga av manipulerte variablar tillet ein evne til å automatisk styre trykkprofilen nedihol, ikkje berre trykket på ein stad.\\For å benytte tilføringa av elektronisk borerøyr har det blit laga ein metode for å kalkulere trykket på bestemte stadar nedihols. Evna til å regulere nedihols trykk-gradienten er vist mogleg ved bruk av lineær regulering. Dette har tidlegare blitt illustrert ved bruk av ulineær reguleringsteknikk. Ei samanlikning av lineær og ulineær MPC er presentert for å kunne gi eit innblikk i fordelane ved å bruke den enklare lineære regulatoren. Lineær MPC er presentert i djupna og er brukt i simuleringar av forskjellige bore-scenario vha. ein kommersiell brønnsimulator. Simuleringane viser noko av potensialet for vidare automatisering av boreprosessen ved å la MPCen ta styring over meir av boreutstyret. Trykkreguleringa viser lovande resultat. | nb_NO |
dc.language | nob | nb_NO |
dc.publisher | Institutt for teknisk kybernetikk | nb_NO |
dc.title | Bruk av MPC for MPD | nb_NO |
dc.title.alternative | Using MPC for Managed Pressure Drilling | nb_NO |
dc.type | Master thesis | nb_NO |
dc.source.pagenumber | 111 | nb_NO |
dc.contributor.department | Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet, Fakultet for informasjonsteknologi, matematikk og elektroteknikk, Institutt for teknisk kybernetikk | nb_NO |