Implementasjon og testing av en åpen bussprotokoll for armproteser

dc.contributor.advisor	Stavdahl, Øyvind	nb_NO
dc.contributor.author	Nordal, Andreas	nb_NO
dc.date.accessioned	2014-12-19T14:06:17Z
dc.date.available	2014-12-19T14:06:17Z
dc.date.created	2012-11-08	nb_NO
dc.date.issued	2012	nb_NO
dc.identifier	566453	nb_NO
dc.identifier	ntnudaim:7117	nb_NO
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11250/260730
dc.description.abstract	Proteseindustrien preges av inkompatible produkter og produsenter som utviklersine egne standarder. Samtidig er et internasjonalt forskningsmiljø(der NTNU er delaktig) i ferd med å utvikle en åpen bussprotokoll til bruk mellom sensorer, aktuatorer og andre protesekomponenter.Denne oppgaven har sett på implementation av denne protokollen på AVR-prosessorarkitekturen, med et mål om kompatibilitet med en Canadisk PIC-basert implementasjon. Resultatene har ikke vært utelukkende gode, men grunnleggendefunksjonalitet er på plass og har blitt vist å fungere.	nb_NO
dc.language	nor	nb_NO
dc.publisher	Institutt for teknisk kybernetikk	nb_NO
dc.subject	ntnudaim:7117	no_NO
dc.subject	MTTK teknisk kybernetikk	no_NO
dc.subject	Sanntidssystemer	no_NO
dc.title	Implementasjon og testing av en åpen bussprotokoll for armproteser	nb_NO
dc.title.alternative	Implementation and assessment of an open bus protokoll for upper-limb prostheses	nb_NO
dc.type	Master thesis	nb_NO
dc.source.pagenumber	51	nb_NO
dc.contributor.department	Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet, Fakultet for informasjonsteknologi, matematikk og elektroteknikk, Institutt for teknisk kybernetikk	nb_NO