Vis enkel innførsel

dc.contributor.advisorStavdahl, Øyvindnb_NO
dc.contributor.authorSolberg, Ranveignb_NO
dc.date.accessioned2014-12-19T14:03:29Z
dc.date.available2014-12-19T14:03:29Z
dc.date.created2011-05-24nb_NO
dc.date.issued2011nb_NO
dc.identifier418964nb_NO
dc.identifierntnudaim:5420nb_NO
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11250/260308
dc.description.abstractOppgaven er en fortsettelse av tidligere arbeid med å utvikle en EPPbasertprotsese med to frihetsgrader til en ung dysmelipasient som hartransversell armdysmeli med en rudimenter nger. Denne ngeren skalbrukes til å styre protesen. Det er gjort et litteratursøk for å kartleggemetoder og utfordringer for reguleringsteknisk analyse av epp- og telemanipulatorsystemer,og satt opp et sett kriterier som er viktige å ta hensyntil under realisering av systemet. Det er beskrevet et programstruktur,som siden er realisert på to AVR Buttery, en for hver frihetsgrad. Disseer koblet til en protesemodell og en proksimal styringsmodul tilpasset ennormal hånd for testing av konseptet.nb_NO
dc.languagenornb_NO
dc.publisherInstitutt for teknisk kybernetikknb_NO
dc.subjectntnudaim:5420no_NO
dc.subjectSIE3 teknisk kybernetikkno_NO
dc.subjectMedisinsk kybernetikkno_NO
dc.titleEPP-basert protesemodellnb_NO
dc.title.alternativeEPP-based arm prosthesisnb_NO
dc.typeMaster thesisnb_NO
dc.source.pagenumber47nb_NO
dc.contributor.departmentNorges teknisk-naturvitenskapelige universitet, Fakultet for informasjonsteknologi, matematikk og elektroteknikk, Institutt for teknisk kybernetikknb_NO


Tilhørende fil(er)

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

Denne innførselen finnes i følgende samling(er)

Vis enkel innførsel