NFA-grillen: Solenergidrevet automatisert pølsegrill

Abstract

Norsk Forening for Automatisering endret i 2009 sin visjon til ?Gjøre automatiseringtil et hovedtema i det offentlige rom.? Formålet med NFA-grillener å fremme visjonen om å gjøre automatisering til et hovedtema i det offentligerom. Det skal foregå ved å lage en automatisert pølsegrill som skaldoneres til TV-aksjonen.Oppgaven ledet frem til et ferdig produkt med dertilhørende valg av delsystemog teknologier. For å forsikre et best mulig resultat ble det utført enlitteraturstudie i forkant av det praktiske arbeidet.Arbeidet er utført ved hjelp av to ?underleverandører?, Arbeidsgruppe 6 iEksperter i Team-landsbyen ?Byggelandsbyen? og verkstedet ved Institutt forteknisk kybernetikk. Eksperter i Team-gruppa leverte reflektoren til grillenog verkstedet bidro med maskineringen av selve grillen.Det ble innhentet ekspertise fra Forskningssenteret for Miljøvennlig Energifor solcelleteknologi, ved Institutt for energiteknikk for produksjon av spesialtilpassetsolcellepanel til å produsere strøm til å drive aktuatorer og elektronikk.Som solfølgingsmetode ble det valgt å bruke GPS for å innhente posisjonsogtidsdata. Disse ble deretter brukt i en algoritme, SOLPOS utviklet avNREL, til å beregne solvektoren. For å vite grillens orientering ble et tilkompensertkompass med innebygget aksellerometer benyttet. Referansedata fraSOLPOS-algoritmen og måledata fra kompasset ble deretter benyttet i enreguleringsprosedyre som ved hjelp av to aktuatorer retter grillen mot sola.Det resulterende produktet fungerte etter formålet og oppnådde en nøyaktighetpå 0,8 grader som er innefor kravet som ble satt til én grad.