Vis enkel innførsel

dc.contributor.advisorMathisen, Geirnb_NO
dc.contributor.authorMykland, Andreasnb_NO
dc.date.accessioned2014-12-19T14:02:57Z
dc.date.available2014-12-19T14:02:57Z
dc.date.created2010-09-11nb_NO
dc.date.issued2009nb_NO
dc.identifier350969nb_NO
dc.identifierntnudaim:4817nb_NO
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11250/260139
dc.description.abstractReinsdyret er det eneste dyret det drives oppdrett på hvor ungene fødes ute på beite og uten innblanding fra menneskers side. Reinsdyra klarer utmerket å gjennomføre svangeskap og fødsel uten assistanse, men reindriftsnæringen er avhengig av å merke kalvene for å markere eierskap. Dette kan gjøre gjøres først flere måneder etter at kalvene er født. Denne prosessen legger beslag på betydelige ressurser, ikke minst tidsmessig, for det er et møysommelig arbeid som krever erfarne fagfolk. Det er arbeidet rundt merking av kalvene denne oppgaven søker å forenkle. Ideen bak oppgaven er å bruke en form for tracking til å kunne identifisere enkeltdyr på et lukket område for dermed å kunne fastslå familiær tilhørighet. I første del av oppgaven blir det sett på flere forskjellige teknologier som potensielt kan løse dette problemet. Basert på betraktninger av prosessen slik den foregår i dag samt diskusjon med idehaver, som også er involvert i reindriftsnæringen, kommer en frem til at GPS er den mest hensiktsmessige løsningen å arbeide videre med. Videre blir det utarbeidet en modell av systemet med det formål å kunne formalisere hvilke krav en må stille til en løsning basert på tracking av reinsdyr med GPS, der formålet er å kunne avgjøre avstanden mellom hvert enkeltindivid. Løsningen som foreslås baserer seg på å bruke en stor mengde posisjonsavlesninger som hver for seg fungerer som øyeblikksbilder av flokken. Da en kalv alltid vil holde seg svært nær sin mor bør det være mulig å se et mønster utfolde seg etter tilstrekkelig mange slike øyeblikksbilder. Man utfører forsøk hvor bevegelsen til et fåtall rein blir simulert og sporet med GPS. Denne dataen blir videre matet inn i et egenutviklet dataprogram for å avgjøre gjennomsnittlig avstand fra hver kalv til alle simler i flokken. Basert på denne avstanden kan man få en indikasjon på hvorvidt GPS-tracking er en potensiell løsning på problemstillingen oppgaven er ment å løse. På bakgrunn av de resultatene som kommer frem av GPS-testingen er det klart at det bør arbeides videre med GPS for bruk til dette formålet. Resultatene viser at testoppsettet gir tydelige indikasjoner på kalvenes tilhørighet og dermed har potensial for å kunne anvendes i reindriftsnæringen.nb_NO
dc.languagenornb_NO
dc.publisherInstitutt for teknisk kybernetikknb_NO
dc.subjectntnudaimno_NO
dc.subjectSIE3 teknisk kybernetikkno_NO
dc.subjectIndustriell datateknikkno_NO
dc.titleTracking av enkeltdyr i flokk på et begrenset områdenb_NO
dc.title.alternativeTracking of single animals in a herd within a limited areanb_NO
dc.typeMaster thesisnb_NO
dc.source.pagenumber68nb_NO
dc.contributor.departmentNorges teknisk-naturvitenskapelige universitet, Fakultet for informasjonsteknologi, matematikk og elektroteknikk, Institutt for teknisk kybernetikknb_NO


Tilhørende fil(er)

Thumbnail
Thumbnail

Denne innførselen finnes i følgende samling(er)

Vis enkel innførsel