Utvikling av akustisk målemetode for oppdrettsmerders form

Abstract

Det har blitt utviklet, produsert og testet et målesystem for måling av avstand mellom to enheter under vann basert på ultralyd, samt måling av dyp med trykksensorer. Enhetene er identiske og består av en piezotransduser og en trykksensor med tilhørende elektronikk og mikrokontroller. En av nodene konfigureres som sender og sender en akustisk puls gjennom sjøen samtidig med et spenningssignal via kabel. Den andre konfigureres som mottaker og vil da registrere tidsforskjellen mellom elektrisk og akustisk signal, og sender dette til en enhet på land. Ved hjelp av denne tidsforskjellen kan avstanden beregnes. Dybdemålingene og avstandsmålingene foregår syklisk og begge har vist å ha tilfredsstillende nøyaktighet, men før måleprinsippet kan tas i bruk, gjensår å lokalisere og eliminere en støykilde som detekterer for korte verdier i noen av målingene. Oppgaven er gjort som et steg på veien til å måle formen på en oppderttsmerd v.h.a. mange slike noder i et nettverk. Resultatene som er oppnådd tyder på at måleprinsippet kan brukes og at neste steg mot dette målet bør tas.