• norsk
    • English
  • norsk 
    • norsk
    • English
  • Logg inn
Vis innførsel 
  •   Hjem
  • Fakultet for informasjonsteknologi og elektroteknikk (IE)
  • Institutt for IKT og realfag
  • Vis innførsel
  •   Hjem
  • Fakultet for informasjonsteknologi og elektroteknikk (IE)
  • Institutt for IKT og realfag
  • Vis innførsel
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Component-Based Simulator for Modelling the Design and Dynamics of Modular Robots

Lenerand, Torstein Sundnes
Master thesis
Thumbnail
Åpne
Masteroppgave (3.189Mb)
Permanent lenke
http://hdl.handle.net/11250/2581432
Utgivelsesdato
2018
Metadata
Vis full innførsel
Samlinger
  • Institutt for IKT og realfag [360]
Sammendrag
This project presents the design of a component-based simulator used for modelling the design and movement of chain-based modular robots. This work is in collaboration with NTNU Ålesund and implemented in the Unity® game engine with Algoryx® Dynamics for physics calculations. The focus is on Modular robots, along with techniques for simulator creation and software development such as Component-Based Software Engineering and Design. The Unified Process is used for prototyping and research, while the finished design is verified using tests, reviews, and use-case studies. This thesis discusses the impact of using Component-Based Design in a relatively small project, and the advantages/disadvantages of this decision. The goal is to provide the optimum tool for students to learn about, and researchers to develop, customized modular robots.

Kontakt oss | Gi tilbakemelding

Personvernerklæring
DSpace software copyright © 2002-2019  DuraSpace

Levert av  Unit
 

 

Bla i

Hele arkivetDelarkiv og samlingerUtgivelsesdatoForfattereTitlerEmneordDokumenttyperTidsskrifterDenne samlingenUtgivelsesdatoForfattereTitlerEmneordDokumenttyperTidsskrifter

Min side

Logg inn

Statistikk

Besøksstatistikk

Kontakt oss | Gi tilbakemelding

Personvernerklæring
DSpace software copyright © 2002-2019  DuraSpace

Levert av  Unit