Vis enkel innførsel

dc.contributor.advisorNahavandchi, Hossein
dc.contributor.advisorHaakonsen, Trond Arve
dc.contributor.authorOppedal, Eirik
dc.date.accessioned2018-09-10T14:01:46Z
dc.date.available2018-09-10T14:01:46Z
dc.date.created2018-06-11
dc.date.issued2018
dc.identifierntnudaim:19123
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11250/2561833
dc.description.abstractKodebaserte GNSS-mottakere kan være fremtiden til bilnavigasjonssystemer, ettersom de kan levere robuste målinger med god nøyaktighet til en lav pris. Dersom GNSS-mottakeren har tilstrekkelig nøyaktighet til å kunne fastslå hvilket kjørefelt kjøretøyet befinner seg i, vil dette kunne være en svært viktig brikke i utviklingen av navigasjonsløsninger for blant annet selvkjørende biler. Hensikten med denne oppgaven var å analysere nøyaktigheten på dagens kodebaserte GNSS-mottakere ved bilkjøring, ved å benytte en sanntids-GNSS med fasemålinger som referanse eller fasit. Ettersom fase- og kodemottakerne var montert i forskjellige punkter på bilen, og det var en usikkerhet i tidsforskjellen mellom samplingstidspunktene til mottakerne, var en sentral del av oppgaven å utvikle en metode for å synkronisere dataseriene til mottakerne. Denne metoden ble utviklet i Matlab og er beskrevet i oppgaven. Metoden ble så testet for å undersøke hvor godt den estimerer tidsforskjellen mellom mottakerne. Resultatet av oppgaven er en generell metode for å løse utfordringer ved forskjell i målingstidspunkt og posisjon mellom to mottakere på kjøretøy. Testene og simulering av metoden ga tilfredsstillende resultater. Metoden ble brukt for å analysere posisjonsnøyaktigheten til kodemottakeren i forsøket. Resultatet ga nøyaktighetsverdier på rundt 1.3 m, gitt av det kvadratiske gjennomsnittet til posisjonsfeilene, noe som var bedre enn de forventede verdiene for mottakeren. Dette er imidlertid ikke godt nok til å kunne brukes til «lane-level positioning», og viser at det fortsatt er litt som gjenstår før kodebaserte bilnavigasjonssystemer kan benyttes til selvkjørende biler. Undersøkelser om det var noen sammenheng mellom hastigheten til kjøretøyet og nøyaktigheten til mottakeren, ga ingen klare indikasjoner på dette.
dc.languagenob
dc.publisherNTNU
dc.subjectIngeniørvitenskap og IKT, Geomatikk
dc.titleAnalyse av posisjonsdata fra GNSS-mottakere på kjøretøy
dc.typeMaster thesis


Tilhørende fil(er)

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

Denne innførselen finnes i følgende samling(er)

Vis enkel innførsel