| dc.description.abstract | I denne masteroppgaven, ved institutt for maskinteknikk og produksjon (NTNU), har det blitt gjennomført en vurdering og utvikling av fluid-drevne kunstige muskler for dynamiske kne-ankel-fot ortoser (KAFO). En KAFO er hovedsakelig et hjelpemiddel for brukere med nedsatt muskelstyrke eller delvis lammelse i beinet grunnet varierende diagnoser. Bakgrunnen for prosjektet var et ønske fra Trøndelag Ortopediske Verksted om å finne måter å aktuere kneleddet på i en ny dynamisk KAFO. Frem til nå har det vært lite teknologisk utvikling av dynamiske KAFOer, hvor dagens foretrukne løsning kan forbedres på både størrelse, vekt og pris.
For å finne nye måter å aktuere kneleddet i en KAFO ble det gjennomført en prototypedreven utviklingsprosess basert på wayfaring og setbasert utvikling. Tre aktueringsprinsipper inspirert av biologiske muskler og kjent som fluid-drevne kunstige muskler, ble testet og vurdert opp mot hverandre.
De kunstige musklene var origami-, lomme- og McKibbenmuskler. Musklene viste gode egenskaper, samtidig som de var billige og enkelt kunne produseres.
McKibbenmuskelen ble videre valgt som aktueringsprinsipp da den viste egenskaper som tilsier at man kan bruke den i en dynamisk KAFO. På bakgrunn av dette ble det foreslått et konsept ved bruk av mckibbenmusklene. Fordelen med konseptet er at den er modulbasert og kan derfor tilpasses slik at antall muskler kan vurderes etter ulike assisteringsbehov. En tidlig funksjonell prototype som demonstrerer konseptet ble også utviklet.
For å ta konseptet videre til et mer utviklet produkt har det blitt identifisert områder som må utforskes, og inkludert anbefalinger for videre arbeid. Aktuatoren og strukturen må utvikles videre, samtidig som et robust og velfungerende styresystem må inkluderes i konseptet. | |
