• norsk
    • English
  • norsk 
    • norsk
    • English
  • Logg inn
Vis innførsel 
  •   Hjem
  • Øvrige samlinger
  • Publikasjoner fra CRIStin - NTNU
  • Vis innførsel
  •   Hjem
  • Øvrige samlinger
  • Publikasjoner fra CRIStin - NTNU
  • Vis innførsel
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

NTNU-FFI Cruise 2017 - Hugin Autonomy Integration (DUNE, T-REX)

Sture, Øystein; Syre Wiig, Martin; Fossum, Trygve Olav
Research report
Published version
Thumbnail
Åpne
2017_FFI_NTNU_Autonomy.pdf (769.3Kb)
Permanent lenke
http://hdl.handle.net/11250/2473008
Utgivelsesdato
2017
Metadata
Vis full innførsel
Samlinger
  • Institutt for marin teknikk [2885]
  • Publikasjoner fra CRIStin - NTNU [26746]
Sammendrag
The following report describes the integration of a dedicated autonomy co-processor on FFI Hugin HUS. The integration was experimentally validated during a joint FFI-NTNU cruise in November 2017. The cruise in its entirety is described in a separate report. Martin Syre Wiig assisted in testing, simulating and debugging the implementation. Trygve Olav Fossum assisted in the integration of T-REX.
Utgiver
NTNU
Serie
NTNU Cruise reports;

Kontakt oss | Gi tilbakemelding

Personvernerklæring
DSpace software copyright © 2002-2019  DuraSpace

Levert av  Unit
 

 

Bla i

Hele arkivetDelarkiv og samlingerUtgivelsesdatoForfattereTitlerEmneordDokumenttyperTidsskrifterDenne samlingenUtgivelsesdatoForfattereTitlerEmneordDokumenttyperTidsskrifter

Min side

Logg inn

Statistikk

Besøksstatistikk

Kontakt oss | Gi tilbakemelding

Personvernerklæring
DSpace software copyright © 2002-2019  DuraSpace

Levert av  Unit