• Autonomous Inshore Navigation with Lidar 

      Waldum, Håkon Bjerkgaard; Jørundland, Ruben Svedal; Natvik, Ruben Ole Berg; Wille, Vebjørn Rimstad (Bachelor thesis, 2020)
      Denne rapporten omhandler utviklingen av en prototype som autonomt skal navigere og legge til kai ved bruk av Lidar som syn. Poenget i denne undersøkelsen er å utforske hvordan man implementer et slikt system, og hvor ...