Blar i Institutt for IKT og realfag på forfatter "Vagale, Anete"

Viser treff 1-8 av 8

    • Autonomous Ships: A Velocity Obstacle Particle Swarm Optimization Hybrid Algorithm 

      Valderhaug, Arild; Molvær, Karl-Oskar Norheim; Sandøy, Magnus Heggdal; Sæterøy, Ola (Bachelor thesis, 2021)
      Hovedmålet med denne oppgaven var å designe en kollisjons-unngående hybrid-algoritme basert på Velocity Obstacle og Multi Objective Particle Swarm Optimization. Formålet var å forbedre ytelsen i områder som anses om svakheter ...

    • Developing waypoint navigation and buoy detection using YOLO for an autonomous surface vessel 

      Stava, Magnus; Gaasholt, Markus Grorud; San, Kaung Htet (Bachelor thesis, 2021)
      Autodrone 2021 er en årlig konkurranse arrangert i Horten. Den har som mål å etablere og styrke den maritime utdanningen nasjonalt. Av den grunn ønsker NTNU Ålesund å ha en tilstedeværelse i konkurransen og følgende rapport ...

    • EEG Controlled Robot Arm 

      Ovesen, Christian; Jacobsen, Kenneth Sverre Verlo; Olsen, Kenneth Andre (Bachelor thesis, 2019)
      Denne rapporten omhandler utviklingen av et system for styring av en robotarm ved bruk av elektro-elektrofalografisk utstyr, kunstig intelligens og digitale signalbehandlingsteknikker. Formålet med prosjektet var å undersøke ...

    • Evaluation of Path Planning and Collision Avoidance Algorithms for Autonomous Surface Vehicles 

      Vagale, Anete (Doctoral theses at NTNU;2022:227, Doctoral thesis, 2022)
      Recently, there has been an increased focus on developing an autonomous shipping technology that is safe, trustworthy, and efficient. Some enablers of this technology are strategies to advance sustainability and reducing ...

    • Evaluation Simulator Platform for Extended Collision Risk of Autonomous Surface Vehicles 

      Vagale, Anete (Peer reviewed; Journal article, 2022)
      Autonomous surface vehicles need to be at least as safe as conventional vessels, if not safer, when navigating on waters. With a great deal of navigation algorithms for surface vessels out there, the safety of their produced ...

    • Mcon Thruster Simulator 

      Skarbø, Emilie Skalstad; Sperre, Linda Helen; Furmyr, Maria Osa; Mellum, Nicklas Høines (Bachelor thesis, 2021)
      Formålet med prosjektet er å utvikle et system for å enklere kunne teste montering av Mcon motorkontroll hos Automation Longva. Hovedmålet er å utvikle et semi-automatisk testsystem for motorene, og simulere realistiske ...

    • On the use of maritime training simulators with humans in the loop for understanding and evaluating algorithms for autonomous vessels 

      Vagale, Anete; Osen, Ottar; Brandsæter, Andreas; Tannum, Marius Stian; Hovden, Christian; Bye, Robin Trulssen (Peer reviewed; Journal article, 2022)
      The prospect of a future where the maritime shipping industry is dominated by autonomous vessels is appealing and gaining global interest from industry majors, research institutions, and academia. Potential advantages ...

    • Path planning and collision avoidance for autonomous surface vehicles I: a review 

      Vagale, Anete; Oucheikh, Rachid; Bye, Robin Trulssen; Osen, Ottar Laurits; Fossen, Thor I. (Journal article; Peer reviewed, 2021)
      Autonomous surface vehicles are gaining increasing attention worldwide due to the potential benefits of improving safety and efficiency. This has raised the interest in developing methods for path planning that can reduce ...