Blar i Institutt for IKT og realfag på forfatter "Skrede, Aleksander"
-
Autonomous inspections for process industry by a quadruped robot with use of neural networks
Drønnen, Petter; Solheim, Vegard; Øye, Magnus (Bachelor thesis, 2020)Dette prosjektet har som mål å utvikle en firebent robotprototype for autonome inspeksjoner i prosessindustrien med bruk av nevrale nettverk. Dette inkluderer modellering og bygging av en prototype som kan utstyres med ... -
Compensation of pendulum motion in maritime crane operations
Meyer Johannessen, Trygg; Karl Gravdal, Viktor; Jedynak, Mateusz (Bachelor thesis, 2022)Denne rapporten omhandler utvikling av en prototype, med et formål å undersøke kompensasjon for nyttelastsving på en maritim kran. Rapporten beskriver hvordan flere komponenter er implementert for å produsere prototypen ... -
Optical Path Planning for Welding Robots using Laser Triangulation
Alvestad, Simen Borgundvåg; Bjørneseth, Peter Nordal (Bachelor thesis, 2023)Denne rapporten dokumentere løsningen og oppdagelser fra et oppdrag gitt av Møre Trafo AS. Oppdraget er å utvikle en berøringsfri overflate scanner for forbedrert nøyaktighet ved robotsveising. Den eksisterende løsningen ... -
Optical Path Planning for Welding Robots using Laser Triangulation
Alvestad, Simen Borgundvåg; Bjørneseth, Peter Nordal (Bachelor thesis, 2023)Denne rapporten dokumentere løsningen og oppdagelser fra et oppdrag gitt av Møre Trafo AS. Oppdraget er å utvikle en berøringsfri overflate scanner for forbedrert nøyaktighet ved robotsveising. Den eksisterende løsningen ...