• Automatisk brems av barnevogn 

      Trælvik, Joakim Indergård (Bachelor thesis, 2022)
      Målet for dette prosjektet er å utvikle et produkt som skal bremse en barnevogn automatisk. Bremsen blir utløst av at en knapp på håndtaket blir sluppet, og bremsingen blir gjort av en elektrisk motor. Motoren kobles til ...
    • Den lille burger fabrikken 

      Vederhus, Vinjar; Tomasgard, Olai; Ustad, Håkon (Bachelor thesis, 2023)
      Denne bacheloroppgaven tok for seg utvikling av et sammensatt mekatronisk system for automatisk produksjon av ferskmat. Det ble utviklet moduler for produksjon og montasje av en hamburger fra råvarer - med steking av farse, ...
    • Fish bin picking using machine vision 

      Rezaei, Faezeh (Master thesis, 2023)
      Retten til mat er en avgjørende menneskerettighet som sikrer at alle har tilgang til tilstrekkelig og trygg ernæring. Fisk og fiskeriprodukter spiller en viktig rolle i global matsikkerhet. Fiskeindustrien har utvidet seg ...
    • Fremtidsrettet konseptutvikling for pelagiske anlegg 

      Abelseth, Tor Juul; Didriksen, Vilde-Sofie; Steinagard, Trond (Bachelor thesis, 2021)
      Dette er en teknisk rapport utviklet av tre studenter ved NTNU i Ålesund. Henikten med prosjektet er å utvikle konsepter som er helautomatiske, fremtidsrettet og mer bærekraftige enn dagens anlegg for pakking av pelagisk ...
    • Idea Lab: Bridging Product Design and Automatic Manufacturing in Engineering Education 4.0 

      Kleppe, Paul Steffen; Bjelland, Øystein; Hansen, Irina-Emily; Mork, Ola Jon (Peer reviewed; Journal article, 2022)
      Industry 4.0 calls for new multidisciplinary skills, and universities have an essential role in supplying this competence. Engineering Education 4.0 has therefore been introduced as a means of meeting the demands of Industry ...
    • Pusserobot 

      Skavhellen, Nikolai Vestrheim; Farstad, Vegard Kvalvaag (Bachelor thesis, 2016)
      Formålet med oppgaven er å utforske muligheten for å automatisere pussestasjonen hos Sandella. Per idag pusses alle putene manuelt. For å pusse puten er det brukt en robot som pusser rundt kanten til puten. Det brukes et ...
    • Robotic assembly line for junction boxes 

      Karlsen, Benjamin; Lersveen, Fridtjof Pedersen (Bachelor thesis, 2023)
      Denne rapporten viser utviklingen og resultatene av en automatisert monteringslinje som monterer elektro bokser for Pipelife. Systemet inneholder forskjellige komponenter som roboter, transportband, lineær drivere, robot ...
    • Robotised Grinding in Confined Space 

      Trandem, Hans-Martin; Ytrøy, Vegard H. (Bachelor thesis, 2023)
      Denne bacheloroppgåva viser funna av dei føreslegne metodane og teknikkane. Observasjonane og dataene som er generert gjennom denne avhandlinga viser potensial for betydelege forbetringar i systemets yteevne og kapabilitetar. ...
    • Synthetic Datasets and Object Detection for Low Volume Product Assembly 

      Gustafsson, Eirik Gribbestad (Master thesis, 2021)
      I tradisjonelle industrier med lite volum er kostnadene ved å innføre automatisering vanligvis høyere enn ved bruk av manuelt arbeid. Derfor er det mye skepsis mot automatisering. Dette arbeidet undersøker noen av ...