• Interval Observers for Discrete-Time Linear Systems with Uncertainties 

      Sergiyenko, Oleg; Zhirabok, Alexey; Ibraheem, Ibraheem Kasim; Zuev, Alexander; Filaretov, Vladimir; Azar, Ahmad Taher; Hameed, Ibrahim A. (Peer reviewed; Journal article, 2022)
      In this paper, we consider the problem involved when designing the interval observer for the system described by a linear discrete-time model under external disturbances and measurement noises. To solve this problem, we ...
    • Intraoperative Data-Based Haptic Feedback for Arthroscopic Partial Meniscectomy Punch Simulation 

      Bjelland, Øystein; Pedersen, Morten Dinhoff; Steinert, Ralf Martin; Bye, Robin Trulssen (Peer reviewed; Journal article, 2022)
      The use of intraoperative tool-tissue interaction data for arthroscopic digital twins has the potential to enhance haptic feedback in surgical simulations. This study demonstrates the implementation of an interpolation-based ...
    • Intrusion Detection Based on Parallel Intelligent Optimization Feature Extraction and Distributed Fuzzy Clustering in WSNs 

      Liu, Zhouzhou; Wei, Wei; Wang, Hao; Zhang, Yangmei; Zhang, Qianyun; Li, Shining (Journal article; Peer reviewed, 2018)
      Aiming at large-scale, high dimensional data, and variable intrusion behavior in wireless sensor networks (WSNs), an intrusion detection algorithm based on parallel intelligent optimization feature extraction and distributed ...
    • An investigation of contemporary data-driven methods applied to complex systems 

      Dwivedi, Saumitra; Torres, Ricardo; Hameed, Ibrahim A.; Karlsen, Anniken Th (Peer reviewed; Journal article, 2022)
      Understanding complex systems by the help of modeling, simulation, and control is a well-known challenge across several application domains. As such, these type of systems are not amenable to empirical models, typically ...
    • An Investigation of Credit Card Default Prediction in the Imbalanced Datasets 

      Alam, Talha M.; Shaukat, Kamran; Hameed, Ibrahim A.; Luo, Suhuai; Sarwar, Muhammad U.; Shabir, Shakir; Li, Jiaming; Khushi, Matloob (Peer reviewed; Journal article, 2020)
      Financial threats are displaying a trend about the credit risk of commercial banks as the incredible improvement in the financial industry has arisen. In this way, one of the biggest threats faces by commercial banks is ...
    • Joint Company IT Workspace 

      Nyland, Liv Anne; Øie, Jonathan (Bachelor thesis, 2020)
      Gruppen har laget en egendefinert oppgave. Hensikten bak oppgaven er å gjøre utvikling og distribuering av multiplatformapplikasjoner enklere. Oppgaven sitt omfang inkluderer et plug-in system med utviklingsrammeverk og ...
    • Jovian Planets and Lunar Nodal Cycles in the Earth’s Climate Variability 

      Yndestad, Harald (Peer reviewed; Journal article, 2022)
      This study utilizes time-series data devised to measure solar irradiation, sea surface temperatures, and temperatures in the lower atmosphere to gain a better understanding of how gravitational effects from the moon and ...
    • KGen: a knowledge graph generator from biomedical scientific literature 

      Rossanez, Anderson; Reis, Julio; Torres, Ricardo Da Silva; Ribaupierre, Hélène (Peer reviewed; Journal article, 2020)
      Background Knowledge is often produced from data generated in scientific investigations. An ever-growing number of scientific studies in several domains result into a massive amount of data, from which obtaining new ...
    • Kleven Robot Controller 

      Kobbevik, Anders Bakken; Langlo, Simon Djupvik; Westerskow, Audun Høimyr (Bachelor thesis, 2015)
      Dette er en prosjektrapport som tar for seg utviklingen av en Android applikasjon som i en viss grad skal erstatte bruken av en robot-kontroller av typen Motoman DX100. Prosjektet er gjennomført i samarbeid med Kleven ...
    • Komprimering av hovedtavler på skip 

      Trondsen, Sander Jeremiassen; Granhei, Daniel Rølvåg (Bachelor thesis, 2020)
      Denne oppgaven har som mål å se på mulighetene til å komprimere en hovedtavle for et skip ved å benytte standard industrihardware. Ved å benytte touchpanel, PLSer og ABB Emax 2-brytere kan mengden komponenter i tavlen ...
    • Konkurranse som driver for læring - erfaringer fra et emne i dataingeniørstudiet. 

      Karlsen, Anniken; Bye, Robin Trulssen (Journal article; Peer reviewed, 2015)
      Denne artikkelen sammenligner to konkurranser i emnet Systemutvikling og modellering på bachelorutdanningen i data ved Høgskolen i Ålesund. Den første konkurransen handler om å utvikle en nettbutikkløsning for en lokal ...
    • Korrigering av Fisk og Lokkpålegging 

      Blomvik, Vegard Nordby; Myklebust, Oddbjørn Hjeltereie; Midtbø, Anders Ystebakk (Bachelor thesis, 2016)
      Korrigering av fisk og lokkpålegging er en bacheloroppgave definert for automasjonsstudenter ved NTNU i Ålesund. Problemstillingen er hentet fra bedriften Martin E. Birknes Eft, et lakseslakteri på Byrknesøy i Gulen kommune, ...
    • Kraftforsyning til Geiranger 

      Andersen, Marius; Drønnen, Susann; Kerchaoui, Sofia Jøssang (Bachelor thesis, 2019)
      Rapporten tar for seg å utrede fremføring av tilstrekkelig elektrisk effekt til Geiranger, slik at cruiseskipene på sikt kan forsynes med landstrøm. Geiranger ligger i et verdensarvområde, som fører til en rekke miljømessige ...
    • Kraftforsyning til Grip 

      Heggemsnes, Hans Christian; Dahl, John-Erik (Bachelor thesis, 2022)
      Formålet med denne oppgaven er å finne ut hvordan det gamle fiskeværet Grip utenfor Kristiansund kan forsynes med en permanent kraftforsyning på en priseffektiv og teknisk bærekraftig måte. Oppgaven er gitt av Mellom AS ...
    • Kuka - Robot Assistant 

      Gwozdowicz, Artur; Kalland, Danil (Bachelor thesis, 2023)
      Hensikten med prosjektet var til ˚a utvikle en robot som kunne hente verktøy ved ˚a høre p˚a stemme kommandoer. Avgjørende delen av design var ˚a involvere usikkerhet og unng˚a lineære operasjoner. Det kunne oppn˚as ved˚a ...
    • Kunderegister - butikk 

      Leira, Sara (Bachelor thesis, 2018)
      Verden vi lever i blir stadig mer digitalisert, og folk forventer enkle og smarte løsninger. Dyresenteret Ålesund har en suksess med bonuskort på enkelte varer i butikken, men får stadig tilbakemeldinger på at de fysiske ...
    • Kva er eigentleg målet i matematikken? 

      Schaathun, Hans Georg; Moe, Jan Gunnar (Peer reviewed; Journal article, 2021)
      Eenne artikkelen tek for seg iterativ evaluering, revisjon og design over to år,for eit emne i grunnleggjande matematikk. Me har lagt vekt på tett dialog med studentane, mel-lom anna gjennom improvisert quiz i førelesingane. ...
    • Large scale integration of wireless sensor network technologies for air quality monitoring at a logistics shipping base 

      Molka-Danielsen, Judith; Engelseth, Per; Wang, Hao (Journal article; Peer reviewed, 2018)
      The future of logistics shipping bases will be to seek efficient flows of materials to meet the needs of business partners. Supply chain and operations managers of supply bases will need to integrate technologies that allow ...
    • Laser assisted optical gap detection 

      Mjåland, Thomas; Strand, Sigurd (Bachelor thesis, 2019)
      Utvikling av et system for å detektere gap/skillet mellom pakker i et varehus ved hjelp av line-laser og kamera.
    • Laststyring for å redusere nettbelastning 

      Humlen, Fredrik; Samset, Einar (Bachelor thesis, 2021)
      I denne bacheloroppgaven blir det undersøkt løsninger for å redusere effekttopper i strømforbruket til forskjellige bygg. Oppgaven er gitt av Norconsult. De har bistått med informasjon som gjør at det kunne ses på løsninger ...