• Ingeniørdannelse. Kva har danning i teknologifag å gjera? 

      Schaathun, Hans Georg (Peer reviewed; Journal article, 2020)
      Etter rammeplanen for ingeniørfag, er ingeniørdannelse ein viktig del av dataingeniørstudiet. Dette har vore eit utfordrande krav, for kva er eigentleg ingeniørdanning? Der er skrive mykje om danning innanfor didaktikk ...
    • INTEGRA: An Open Tool To Support Graph-Based Change Pattern Analyses In Simulated Football Matches 

      Pinciroli Vago, Nicolo' Oreste; Lavinas, Yuri; Rodrigues, Daniele; Moura, Felipe; Cunha, Sergio; Aranha, Claus; Torres, Ricardo Da Silva (Chapter, 2020)
      This paper introduces Interactive Graph Analyzer (INTEGRA), a tool to support the comparison of simulated football matches with real ones, through the analysis of dynamic graphs. Our tool supports coordinated views of ...
    • Integration of Aquaculture Inspection Platform 

      Morken, Ole; Sætre, Lars Even; Liavaag, Sigurd Olav (Bachelor thesis, 2019)
      Denne oppgaven handler om integrering av tre tidligere utviklede systemer, en plattform, en vinsj og en ROV. Målet med dette prosjektet er å vise funksjonaliteten til systemet som en enhet. Platformen kan transportere ROV ...
    • Intelligent computer-automated crane design using an online crane prototyping tool 

      Hameed, Ibrahim; Bye, Robin Trulssen; Osen, Ottar; Pedersen, Birger Skogeng; Schaathun, Hans Georg (Chapter, 2016)
      In an accompanying paper submitted concurrently to this conference, we present our first complete version of a generic and modular software framework for intelligent computer-automated product design. The framework has ...
    • Interactivity and automation of Pepper the humanoid robot 

      Bigseth, Gustav Strengen (Bachelor thesis, 2021)
      Denne raporten er om den fortsettelse på utviklingen av programvare for den humanoide sosiale roboten Pepper utviklet av Foxconn og SoftBank Robotics tidligere kjent som Aldebaran Robotics. Denne oppgaven ble gitt som en ...
    • Intergalactic Machine Vision 

      Lynghjem Vegsund, Kristian; Sukarevicius, Modestas (Bachelor thesis, 2023)
      Gravitasjonslinser gir oss en unik indirekte innsikt i mørk materie, og tillater oss å kartlegge mørk materies fordeling i universet. I dette prosjektet skal vi fortsette utviklingen på et åpent kildekode-prosjekt som ...
    • Interval Observers for Discrete-Time Linear Systems with Uncertainties 

      Sergiyenko, Oleg; Zhirabok, Alexey; Ibraheem, Ibraheem Kasim; Zuev, Alexander; Filaretov, Vladimir; Azar, Ahmad Taher; Hameed, Ibrahim A. (Peer reviewed; Journal article, 2022)
      In this paper, we consider the problem involved when designing the interval observer for the system described by a linear discrete-time model under external disturbances and measurement noises. To solve this problem, we ...
    • Intraoperative Data-Based Haptic Feedback for Arthroscopic Partial Meniscectomy Punch Simulation 

      Bjelland, Øystein; Pedersen, Morten Dinhoff; Steinert, Ralf Martin; Bye, Robin Trulssen (Peer reviewed; Journal article, 2022)
      The use of intraoperative tool-tissue interaction data for arthroscopic digital twins has the potential to enhance haptic feedback in surgical simulations. This study demonstrates the implementation of an interpolation-based ...
    • Intrusion Detection Based on Parallel Intelligent Optimization Feature Extraction and Distributed Fuzzy Clustering in WSNs 

      Liu, Zhouzhou; Wei, Wei; Wang, Hao; Zhang, Yangmei; Zhang, Qianyun; Li, Shining (Journal article; Peer reviewed, 2018)
      Aiming at large-scale, high dimensional data, and variable intrusion behavior in wireless sensor networks (WSNs), an intrusion detection algorithm based on parallel intelligent optimization feature extraction and distributed ...
    • An investigation of contemporary data-driven methods applied to complex systems 

      Dwivedi, Saumitra; Torres, Ricardo; Hameed, Ibrahim A.; Karlsen, Anniken Th (Peer reviewed; Journal article, 2022)
      Understanding complex systems by the help of modeling, simulation, and control is a well-known challenge across several application domains. As such, these type of systems are not amenable to empirical models, typically ...
    • An Investigation of Credit Card Default Prediction in the Imbalanced Datasets 

      Alam, Talha M.; Shaukat, Kamran; Hameed, Ibrahim A.; Luo, Suhuai; Sarwar, Muhammad U.; Shabir, Shakir; Li, Jiaming; Khushi, Matloob (Peer reviewed; Journal article, 2020)
      Financial threats are displaying a trend about the credit risk of commercial banks as the incredible improvement in the financial industry has arisen. In this way, one of the biggest threats faces by commercial banks is ...
    • Joint Company IT Workspace 

      Nyland, Liv Anne; Øie, Jonathan (Bachelor thesis, 2020)
      Gruppen har laget en egendefinert oppgave. Hensikten bak oppgaven er å gjøre utvikling og distribuering av multiplatformapplikasjoner enklere. Oppgaven sitt omfang inkluderer et plug-in system med utviklingsrammeverk og ...
    • Jovian Planets and Lunar Nodal Cycles in the Earth’s Climate Variability 

      Yndestad, Harald (Peer reviewed; Journal article, 2022)
      This study utilizes time-series data devised to measure solar irradiation, sea surface temperatures, and temperatures in the lower atmosphere to gain a better understanding of how gravitational effects from the moon and ...
    • KGen: a knowledge graph generator from biomedical scientific literature 

      Rossanez, Anderson; Reis, Julio; Torres, Ricardo Da Silva; Ribaupierre, Hélène (Peer reviewed; Journal article, 2020)
      Background Knowledge is often produced from data generated in scientific investigations. An ever-growing number of scientific studies in several domains result into a massive amount of data, from which obtaining new ...
    • Kleven Robot Controller 

      Kobbevik, Anders Bakken; Langlo, Simon Djupvik; Westerskow, Audun Høimyr (Bachelor thesis, 2015)
      Dette er en prosjektrapport som tar for seg utviklingen av en Android applikasjon som i en viss grad skal erstatte bruken av en robot-kontroller av typen Motoman DX100. Prosjektet er gjennomført i samarbeid med Kleven ...
    • Komprimering av hovedtavler på skip 

      Trondsen, Sander Jeremiassen; Granhei, Daniel Rølvåg (Bachelor thesis, 2020)
      Denne oppgaven har som mål å se på mulighetene til å komprimere en hovedtavle for et skip ved å benytte standard industrihardware. Ved å benytte touchpanel, PLSer og ABB Emax 2-brytere kan mengden komponenter i tavlen ...
    • Konkurranse som driver for læring - erfaringer fra et emne i dataingeniørstudiet. 

      Karlsen, Anniken; Bye, Robin Trulssen (Journal article; Peer reviewed, 2015)
      Denne artikkelen sammenligner to konkurranser i emnet Systemutvikling og modellering på bachelorutdanningen i data ved Høgskolen i Ålesund. Den første konkurransen handler om å utvikle en nettbutikkløsning for en lokal ...
    • Korrigering av Fisk og Lokkpålegging 

      Blomvik, Vegard Nordby; Myklebust, Oddbjørn Hjeltereie; Midtbø, Anders Ystebakk (Bachelor thesis, 2016)
      Korrigering av fisk og lokkpålegging er en bacheloroppgave definert for automasjonsstudenter ved NTNU i Ålesund. Problemstillingen er hentet fra bedriften Martin E. Birknes Eft, et lakseslakteri på Byrknesøy i Gulen kommune, ...
    • Kraftforsyning til Geiranger 

      Andersen, Marius; Drønnen, Susann; Kerchaoui, Sofia Jøssang (Bachelor thesis, 2019)
      Rapporten tar for seg å utrede fremføring av tilstrekkelig elektrisk effekt til Geiranger, slik at cruiseskipene på sikt kan forsynes med landstrøm. Geiranger ligger i et verdensarvområde, som fører til en rekke miljømessige ...
    • Kraftforsyning til Grip 

      Heggemsnes, Hans Christian; Dahl, John-Erik (Bachelor thesis, 2022)
      Formålet med denne oppgaven er å finne ut hvordan det gamle fiskeværet Grip utenfor Kristiansund kan forsynes med en permanent kraftforsyning på en priseffektiv og teknisk bærekraftig måte. Oppgaven er gitt av Mellom AS ...