• norsk
    • English
  • norsk 
    • norsk
    • English
  • Logg inn
Vis innførsel 
  •   Hjem
  • Øvrige samlinger
  • Publikasjoner fra CRIStin - NTNU
  • Vis innførsel
  •   Hjem
  • Øvrige samlinger
  • Publikasjoner fra CRIStin - NTNU
  • Vis innførsel
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

An Augmented Lagrangian Method for Optimal Control of Continuous Time DAE Systems

Aguiar, Marco Aurelio Schmitz de; Camponogara, Eduardo; Foss, Bjarne Anton
Conference object, Journal article, Peer reviewed
Thumbnail
Åpne
document.pdf (239.5Kb)
Permanent lenke
http://hdl.handle.net/11250/2429602
Utgivelsesdato
2016
Metadata
Vis full innførsel
Samlinger
  • Institutt for teknisk kybernetikk [2275]
  • Publikasjoner fra CRIStin - NTNU [21809]
Originalversjon
10.1109/CCA.2016.7587967
Sammendrag
This works presents an algorithm for solving optimal control problems (OCP) of differential algebraic equations (DAE) based on the augmented Lagrangian method. The algorithm relaxes the algebraic equations and solves a sequence of OCPs of ordinary differential equations (ODE). The major benefits of this approach are twofold. First, the state and algebraic variables can be bound constrained, even when the solution methods are indirect. Second, by reducing the system to an ODE, the representation is more compact and can be handled by computationally efficient methods. Experiments show that the algorithm converges to the objective value of the original OCP and the violation of the relaxed algebraic equation goes to zero.
Beskrivelse
Author preprint
Utgiver
IEEE
Tidsskrift
Proceedings of the IEEE Conference on Control Applications

Kontakt oss | Gi tilbakemelding

Personvernerklæring
DSpace software copyright © 2002-2019  DuraSpace

Levert av  Unit
 

 

Bla i

Hele arkivetDelarkiv og samlingerUtgivelsesdatoForfattereTitlerEmneordDokumenttyperTidsskrifterDenne samlingenUtgivelsesdatoForfattereTitlerEmneordDokumenttyperTidsskrifter

Min side

Logg inn

Statistikk

Besøksstatistikk

Kontakt oss | Gi tilbakemelding

Personvernerklæring
DSpace software copyright © 2002-2019  DuraSpace

Levert av  Unit