| dc.description.abstract | Rapporten beskriver utviklingen av et nytt konsept for stub-montering. Resultatet er en maskin som monterer stub?er inn på siden av leggen, og gjør det i tillegg til at dagens manuelle montering ovenfra fortsetter som vanlig. Det ble fastslått at dagens metode er hurtig og enkel dersom alle delene er slik de skal være, og en maskin som monterer samtidig gir således en garantert økning i produktivitet. Det vegg-hengte konseptet monterer stub?er med 700-1500 mm i diameter, opp til 5 tonn vekt , 20-60 mm tykkelse og stubvinkler 30-150°. Dette representerer majoriteten av stub?ene undersøkt i referanseprosjektene. Det vegg-hengte konseptet plukker opp stub?er fra bakken, forflytter seg 6.5 meter i høyderetningen, 60 meter i lengderetningen og kan teleskopere horisontalt 2.4 meter fra vegg. Dette gjør at maskinen kan montere stub?er helt uten bruk av kran, og er heller ikke i veien for andre kraner under hele montasjen. Teleskoperingen gjør at en kan montere de forskjellige lengdene på stub'ene som kan forekomme, og montere stub'ene inn på legger med varierende avstand fra veggen (konuser, skjevhet etc.). I tillegg til de tre nevnte translatoriske forflyttingene inne ved veggen, kan maskinen også rotere om de nevnte aksene og da ha 6 frihetsgrader ved montering av stub?en. De tre roterende funksjonene er rotasjon for stubvinkel, rotasjon av snittet og rotasjon som kompenserer for nedbøyning eller skjevt rotert legg. Rotasjon av snittet skjer på samme måte som tradisjonelle rullebukker for rotering av rør, og denne rotasjonen gjør at sliping av snittet og tilpassing av fugen på golvnivå blir mye enklere. Stub?en roteres istedenfor at operatøren må arbeide i ubehagelige vinkler. Konseptet forenkler tilpassingsarbeidet ved å ta stub?en ned til bakkenivå, og gjør det slik at operatøren ikke føler en mister alt utført posisjoneringsarbeid ? da stub?en kan lett kjøres tilbake til samme posisjon etter tilpassingen. Dette gjør at en kan lage et bedre grunnlag for sveiseren, som igjen kan føre til mindre sveisefeil og kostbart reparasjonsarbeid. Maskinen er også forenlig med eventuell omlegging til knutepunktsproduksjon eller tiltak for reduksjon i montasjehøyde. For sveisingen vil det være fordelaktig at en har ferdigmonterte stub?er før rotasjon av legg, slik at ny sveising i mange knutepunkt er klar umiddelbart etter rotasjon av legg. Et utviklingsområde anbefales å være automatisering av sveising fra siden, slik at en også får tidsbesparelse ved å slippe rotering av leggen. Dette vil også gjøre at en unngår sveiseskjøter i hælen på stub'en, noe som er et kritisk område med tanke på sveisefeil. Ulemper vil være at en nå må montere stub?er langs en vegg, og at en må gjøre permanente inngrep på vegg i verkstedlokalet. Andre utfordringer er sliping av leggen, da dette blir tyngre side-inn med bruk av dagens maskiner. Videre utvikling foreslås å bygging og testing av konseptet, samt inkorporere holdere for vakuum-sandblåseutstyr og automatisk kjøring av dette etter tegning. | nb_NO |
