Vis enkel innførsel

dc.contributor.advisorOsen, Ottar L.
dc.contributor.advisorVolden, Rune
dc.contributor.authorLiavaag, Sveinung
dc.contributor.authorKamsvåg, Vegard
dc.contributor.authorHavnegjerde, Albert
dc.date.accessioned2016-10-14T07:56:24Z
dc.date.available2016-10-14T07:56:24Z
dc.date.issued2016
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11250/2415146
dc.description.abstractDenne rapporten omhandler utvikling av et ubemannet overflatefartøy, som er gitt som en bacheloroppgave av NTNU i Ålesund. Formålet med oppgaven er utvikling av et konsept for et ubemannet overflatefartøy som danner basis for videre utvikling i senere prosjekter. I tillegg skal det utvikles en prototype for testing av mulige løsninger for fremdriftssystem, kontrollsystem, instrumentering og dynamisk posisjonering. Viktige moment ved utvikling og design av ubemannede overflatefartøy er belyst i rapporten, og en prototype basert på en Pioner 8-fots jolle er utviklet, med fokus på funksjonalitet og lav kostnad. Prototypen har fire fastmonterte utenpåliggende thrustere. Dynamisk posisjonering bestående av tre PID-regulatorer er utviklet, og thrusterallokeringsproblemet er løst med kvadratisk programmering. Kontrollsystemet er basert på en Odroid XU4, og programvare er utviklet i Java. Til instrumentering er det benyttet billige komponenter, og Arduinoer for I/O. Resultatene fra testingen viser at det vil være mulig å oppnå dynamisk posisjonering innenfor de gitte kravene med løsningen som presenteres.nb_NO
dc.language.isonobnb_NO
dc.rightsNavngivelse-Ikkekommersiell-IngenBearbeidelse 3.0 Norge*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/no/*
dc.subjectOverflatefartøynb_NO
dc.subjectUbemannetnb_NO
dc.subjectKontrollsystemnb_NO
dc.subjectFremdriftssystemnb_NO
dc.titleUSV - Unmanned Surface Vesselnb_NO
dc.typeBachelor thesisnb_NO
dc.subject.nsiVDP::Technology: 500::Marine technology: 580nb_NO
dc.source.pagenumber368nb_NO


Tilhørende fil(er)

Thumbnail

Denne innførselen finnes i følgende samling(er)

Vis enkel innførsel

Navngivelse-Ikkekommersiell-IngenBearbeidelse 3.0 Norge
Med mindre annet er angitt, så er denne innførselen lisensiert som Navngivelse-Ikkekommersiell-IngenBearbeidelse 3.0 Norge