Browsing Institutt for teknisk kybernetikk by Document Types "Bachelor thesis"

Now showing items 1-20 of 46

    • A Standalone Underwater Monitoring Station (SUMS) for marine wildlife monitoring 

      Sanden, Peder Brandstorp; Knudsen, Sivert Berg (Bachelor thesis, 2023)
      Vår forståelse av jordens atmosfære har utviklet seg betydelig, mens vår kunnskap om havet forblir begrenset på grunn av utfordringer knyttet til utilgjengelighet og teknologiske begrensninger. I denne sammenhengen framstår ...

    • Automatisk kabelvinsj for inspeksjonsdrone 

      Skogan, Eirik Ishol; Jacobsen, Hans Berthil; Langklopp, Markus; Bjørsvik, Andreas (Bachelor thesis, 2021)
      Scout Drone Inspection sin drone er spesialert for inspeksjon i store tanker. For at flyvetiden ikke skal bli begrenset av en batterikapasitet er dronen strømforsynt ved hjelp av en tynn kabel. For å unngå at strømkabelen ...

    • Automatisk radiopeiling for 2.4 GHz 

      Huynh, Khuong; Kopperstad, Håvard Olai; Kristensen, Anders Ziener; Saasen, Filip August Walla (Bachelor thesis, 2022)
      Radiopeiling er en teknikk innenfor radiokommunikasjon som tar i bruk ulike applikasjoner for mottakelse av radiobølger til å orientere seg mot en senderkilde. Ved å ta i bruk et antennearray kan målinger i fase- og motfase ...

    • Decentralized Model Predictive Control for Increased Autonomy in Fleets of ROVs 

      Staurnes, Tor Harald; Kjærem, Pål Kristoffer; Fosso, Lauritz Rismark; Johannesen, Kristian Aasmundstad (Bachelor thesis, 2023)
      Denne oppgaven dokumenterer design og implementering av en desentralisert modellprediktiv reguleringsarkitektur i et sett med BlueROV2 Heavy. Oppgaven dekker matematisk modellering av undervannsfarkosten, design av MPC, ...

    • Design av trefase vekselretter og motorkontroller til synkronmotor 

      Tran, Emanuela; Meisal, Oscar Øgar; Bergsvik, Simen (Bachelor thesis, 2021)
      Oppgaven dokumenterer utviklingen av en vekselretter-prototype og motorkontroller for en børsteløs DC-motor. Prototypen er laget for Revolve NTNU, og skal i fremtiden kunne brukes som styresystem for organisasjonens førerløse ...

    • Developing an underwater sesnsing rig 

      Frøhoel, Ida; Grønskag Johansen, Jonas; Klingenberg, Julie (Bachelor thesis, 2022)
      Utviklingen av en flerfunksjonell undervanns sensorrigg er en oppgave gitt av institutt for teknisk kybernetikk, som går ut på å lage en fungerende sensorrigg som måler fire ulike sensordataer. For å gjennomføre oppgaven ...

    • Development of 3D-printer for small scale testing of new metal alloys 

      Martini, Mari; Røang, Nils Christoffer Joys; Vadset, Gjermund Johansen; Øvergård, Alexander (Bachelor thesis, 2021)
      Da det kom til valg av bacheloroppgave, var en av oppgavene vi kunne velge «Utvikling av mini 3D-printer for testing av nye metallegeringer» fra SINTEF. Dette prosjektet baserte seg på å utvikle en mini 3D-printer fra en ...

    • Development of a miniature metall 3D printer 

      Mostad, Audun; Lærdahl, Jonatan; Mørkeseth, Karl Peder; Kommedal, Mathias (Bachelor thesis, 2022)
      SINTEF ønsket en metall 3D-printer for å teste nye metallegeringer. Det var derfor ønskelig å lage en egen 3D-printer med et lite printeområde. Hovedkomponentene var en eldre graveringslaser fra Rofin og et pulverdistrib ...

    • Development of Biomimetic Robot Leg with ROS Implementation 

      Arnesen, Henrik Moe; Grinde, Kristian; Hovland, Vegard; Vestland, Even (Bachelor thesis, 2021)
      Denne bacheloroppgaven dokumenterer utviklingen av et overaktuert robotben med fire frihetsgrader. Dette omfatter design, konstruksjon, det matematiske rammeverket, regulering og simulering. Målet med prosjektet er å ...

    • Development of Underwater Communication Rig 

      Eriksen, Finn Christian; Ervik, Markus Næss; Fosmo, Pål Ivar Delphin Kværnø; Furnes, Aleksander Misje (Bachelor thesis, 2022)
      Målet med denne oppgaven er å produsere en standarisert løsning for et undervannsnettverk ved bruk av akustiske undervannsmodem. Alle typer data skal også kunne utveksles mellom flere ROS 2 baserte systemer. Oppgaven er ...

    • Distributed Optimization Based Adaptive Underwater Communication Schemes 

      Birkeland, Halvor Bergstøl; Cironka, Ovidijus; Fauske, Maja Austin; Merkesvik, Wilhelm (Bachelor thesis, 2023)
      Denne bacheloroppgaven presenterer utviklingen av et kommunikasjonssystem for EvoLogics modemer som bruker standardprotokollen JANUS for undervannskommunikasjon. Det blir også integrert en optimaliseringsalgoritme for ...

    • Dynamisk simuleringsrammeverk for undervanns-kontrollenheter 

      Tørlen, Guro Fjeldvig; By, Martin Monstad; Erstad, Fredrik Bugge; Farstad, Andreas Glad (Bachelor thesis, 2022)
      Abstract will be available on 2025-05-20

    • Fjernstyring og logging av data i et autonomt strømforsyningsanlegg 

      Andreassen, William Aas; Leite, Oskar; Østvold, Gard Bjørnar (Bachelor thesis, 2022)
      Prosjektet dreier seg om et autonomt strømforsyningsanlegg, også kjent som APS, autonomous power supply. Dette er anlegg som kan plasseres hvor som helst og som kan levere strøm på steder hvor det ikke er mulig å være ...

    • Fornybar Energi og Energilagring for Gaia Salmon på Træna 

      Haaheim-Simonsen, Ola; Lie, Hans Martin; Åmodt, Mattis Hansen; Speleman, Sebastian Gjerde (Bachelor thesis, 2023)
      Prosjektet utforsker anvendelsen av fornybar energiproduksjon og energilagring for Gaia Salmons landbaserte oppdrettsanlegg for postsmolt på Træna. Området er kjent for krevende værforhold, og har begrenset strømtilførsel ...

    • Fremtidens sykehjem: Robotisert tilberedning av kaffe og kake 

      Klemetsdal, Renate H.; Wold, Astrid M.; Mørkeng, Karoline M. (Bachelor thesis, 2023)
      Det er laget et robotisert system for tilberedning av kaffe og kake. Det fungerer som en demonstrasjon på hvordan tilberedning av kaffe og kake kan automatiseres på sykehjem for å frigjøre verdifull tid for pleierne. En ...

    • Fremtidige PLS-baserte kontrollanlegg i vannkraftverk 

      Strand, Robert; Huseby, Stian Kold; Skansgård, Håvard; Kristensen, Marcus (Bachelor thesis, 2021)
      Kraftmarkedet og organisatoriske endringer, i tillegg til den akselererende teknologiutviklingen, påvirker hvilke investeringer som Statkraft må vurdere i tiden som kommer. Det lokale kontrollanlegget ved de 346 vannkraftverkene ...

    • Graph-based Path Planning in a Simulated Rough Terrain 

      Jonsebråten, Andreas; Karlsen, Vegar; Varhaug, Glenn R. (Bachelor thesis, 2023)
      Denne rapporten beskriver implementasjonen av baneplanleggingsrammeverket, GBPlanner2, for en simulert versjon av Lone Wolf ATVen. Rapporten dekker også implementasjon av viapunktfunksjonalitet. Spesifikasjoner, design og ...

    • Implementation of a quaternion-based PD controller in ROS2 for a generic underwater vehicle with six degrees of freedom 

      Rowe, Erik; Hustad, Simen; Juliebø, Petter Øvereng; Almenningen, Elias Olsen (Bachelor thesis, 2022)
      Denne bachelor rapporten omhandler implimentasjonen av en ulineær PD regulator for et generelt undervannsfartøy med 6 frihetsgrader i ROS2. Rapporten vil dekke metodene og løsningen brukt for å utvikle en fungerende regulator ...

    • Implementering av et PLS-basert fjernstyringssystem for ubemannede overflatefartøy (USV) 

      Amble, Sindre Vatnamot; Animpong, Isaac; Hagen, Martin Wester; Helle, Trym (Bachelor thesis, 2023)
      Bacheloroppgaven tar for seg utvikling og implementering av et IP-basert fjernstyringssytem for en unmanned surface vehicle (USV). Det er også sett på mulighetene for å kjøre Maritime Robotics (MR) sitt OBS på en PLS ved ...

    • Instrumentation, actuation and software development of Bipedal Robot. 

      Panengstuen, Lars-Erik Nes; Merkesvik, Edvard Brekke; Olsen, Stian Johan; Pedersen, Kristoffer Meggelæ (Bachelor thesis, 2021)
      Tobeinte roboter kan bevege seg i røffere terreng hvor andre roboter ikke kommer til. Disse robotene er ofte avhengige av veldig kompliserte matematiske funksjoner. Det endelige målet med dette prosjektet er å lage en robot ...