Blar i Institutt for teknisk kybernetikk på forfatter "Vagle, Anders Haver"
-
Reinforcement Learning for Robotic Manipulation
Vagle, Anders Haver (Master thesis, 2019)Denne oppgaven tar for seg detaljer rundt implementasjon av PPO-algoritme for trening på egendefinerte miljøer designet for robotikk-basert manipulasjon. Resultatene er lovende for de forenklede miljøene i simulering, men ...